PLC步进指令补充剖析.ppt

第二节 步进顺控指令 一、特点 能够把复杂的控制转化为按顺序逐步（状态）完成。在基本指令的基础上，增加了两条步进顺控指令，STL、RET，配合使用的是状态元件。 例 1、控制要求 2、I/O分配 3、程序设计 * （2）半自动循环运行 1）X26?ON，状态S5 ?S20 Y0?ON （下降） ，X1 ?ON 2）状态S20 ?S21 Y0?OFF，Y1?ON （夹紧） 3）T0定时1S，状态S21 ?S22 Y2?ON（上升），X2 ?ON 4）状态S22 ?S23 Y3 ?ON （右移）， X3 ?ON 5）状态S23 ?S24 Y0 ?ON （下降）， X1 ?ON 6）状态S24?S25 Y1?OFF （松开），T1定时1S ?ON 7）状态S25?S26 Y2?ON（上升）， X1 ?ON 8）状态S26 ?S27 Y4 ?ON （左移），X4 ?ON 9） S27?回归到初始状态 （1）手动操作 将机械回归原点 状态S5从PC?RUN时用M8002置位 返回 3、选择性分支与汇合 （1）从多个分支中选择某一个单支流程，称之为选择性分支。 （2）必要前提：在选择性分支中，在同一时刻最多只能有一个为接通状态； （3）汇合状态S50，可由S22、S32、S42中任意一个状态驱动。 S20 S41 S21 S31 S22 S32 S42 S50 X0 X10 X20 X1 X11 X21 X2 X12 X22 合并状态 例 大、小球分类传送系统 K10 上升 左移 S0 手动程序 S21 Y0 T0 S30 Y0 启动 零点位置（上限，左限，松开） X12 Y7 S22 T1 SET Y1 S23 Y2 S24 Y3 T0 X2 T1 X3 X4 下限（小球） 上升 右移 下降 抓球 S25 T1 SET Y1 S26 Y2 S27 Y3 T0 X2 T1 X3 X5 未达下限（大球） 上升 右移 X4 X5 下降 K10 K10 右限位（小球容器） 右限位（大球容器） K20 T2 RST Y1 S31 S32 Y2 S33 Y4 X2 T2 X1 X1 X3 下限位 上限位 左移限位 上限 上限 选择性分支与汇合 返回 4、并行性分支与汇合 S20 S21 S22 S23 S24 S25 S26 S27 S28 S29 S30 X0 分支状态 X1 X4 X7 X2 X5 X3 X6 合并状态 并行分支是指同时处理的程序流程； 并行汇合是指各流程的动作全部结束，转移条件满足下进行汇合。 例 按钮式人行横道线 并行性分支/汇合 人行道：红 S21 Y2 T0 S22 Y1 T1 S23 Y0 T2 S30 Y3 S31 Y4 T3 S32 T4 C0 S33 Y4 T5 S34 Y3 T6 RST C0 车道：绿 车道：绿 人行道：红 车道：黄 车道：红 K300 K100 K50 T4 T1 T2 T3 T0 C0 T5 C0 T5 人行道：红 人行道：绿 人行道：绿 K150 K5 K5 OFFON K5 S32 K50 Y2 Y3 S0 M8002 初始脉冲 X0 X1 人行道开关 T6 返回 四、 编程方法 状态转移图?步进梯形图?指令 步进顺控程序 初始状态编程 选择性分支与汇合 并行性分支与汇合 跳转处理 1、步进顺控程序 状态转移图?步进顺控图方法 （1）每个状态使用STL触点，状态置位时，步进触点接通，由步进触点驱动负载； （2）状态必须用SET指令置位，才提供STL触点； （3）步进程序结束用RET指令返回原母线。 X0 X1 Y10 Y11 SET STL S20 S21 X10 X11 (a) 状态转移图 Y10 Y11 SET S21 X10 X11 S20 X0 X1 (b) 步进顺控图 0 STL S20 1 OUT Y10 2 LD X10 3 OR X11 4 OUT Y11 5 LD X0 6 ANI X1 7 SET S21 (c) 指令 主母线 子母线 返回 2、初始状态编程 S0 S20 Y1 S21 Y2 S22 Y3 S23 Y4 X2 初始脉冲 X0 启动按钮 X1 M8002 X3 X4 初始状态即