PLC的自动售货机设计资料.ppt

基于PLC的自动售货机设计 目 录 一、课题研究背景和意义 1970以来，国际上新兴起自动售货机产业，其发展的尤为迅速，尤其是在服务业和商业这两块领域。国内市场是自1992年开始从日韩等国引入旧型自动售货机。 自动售货机的优点 1.不需人员看守，节约劳动力成本。 2.地域时间没有限制，销售范围广。 3.交易过程方便直观，给客户带来便利。 PLC又叫可编程逻辑控制器，是专门为在工业环境下应用而设计的电子装置，其与机器人、CAD/CAM称为现代工业控制的三大支柱。 PLC的硬件主要由CPU、输入单元、输出单元、存储器、通信和拓展接口以及电源等几部分组成 PLC有着类似于计算机的工作原理，就是在系统的掌控下，运行相应的应用程序来完成用户的任务。但是PLC也有着自己独特的特点，它采用的一种与计算机不同的技术叫扫描技术，它是以循环扫描的方式来进行工作。一般可以分为三个步骤，即输入采样、执行用户程序和输出刷新，这三个步骤统称为一个扫描周期。 二、课题设计的内容和流程 自动售货机也是有以单片机为控制核心的，但是一旦输出电压不稳定，单片机就有可能发热乃至爆裂，可靠性及安全性都较低。此次设计的基础是基于西门子S7-200系列PLC。 * * 一.课题研究背景和意义 二.课题设计的内容和流程 三. Step7软件程序介绍 1.自动售货机介绍 随后，自动售货机在国内开始普及。 直至今日，在客流量较大的场所，像火车站、地铁、机场、商场等公共场所，随处可见自动售货机的身影。 2.PLC介绍 编程器 存 储 器 系统程序 用户程序 数 据 中央处理单元 CPU 输出接口 I/0拓展接口 外部 设备 接口 输出接口 PLC硬件构成图 用户输入设备 输入端子 输入锁存器 输入映像寄存器 程 序 执 行 输出映像寄存器 输出锁存器 输出端子 用户输出设备 读 读 写 输入刷新 程序执行 输出刷新 一个扫描周期 西门子plc 西门子S7-200系列PLC 本次设计的自动售货机可以识别1元、2元、5元三种价格的钱币，此三种钱币投入采用三种按钮进行模拟。售货机一共可以出售四种商品，A餐巾纸、B笔、C饮料和D小饰品，其对应价格分别是1元、2元、4元和6元。 工作流程图 -- -- I1.3 限位开关S4 -- -- I1.2 限位开关S3 -- -- I1.1 限位开关S2 -- -- I1.0 限位开关S1 -- -- I0.4—I0.7 数码十位显示 -- -- I0.0—I0.3 数码个位显示 Q2.5 电机反转 I0.0 找零 Q2.6 电机正转 I0.7 送货D Q2.3 出货口 I0.6 送货C Q2.2 找零出口 I0.5 送货B Q2.1 D商品显示 I0.4 送货A Q2.0 C商品显示 I0.3 投入5元 Q1.1 B商品显示 I0.2 投入2元 Q1.0 A商品显示 I0.1 投入1元 PLC地址 输出模块 PLC地址 输入模块 I/O地址分配表 -- -- 电机正转 M1.1 找零 M20.0 电机反转 M1.0 送货延时 M2.2 限位开关S4 M0.7 送货延时 M2.1 送D货 M0.6 送货延时 M2.0 限位开关S3 M0.5 电机正转 M1.6 送C货 M0.4 电机反转 M1.5 送B货 M0.3 电机正转 M1.4 限位开关S2 M0.2 电机正转 M1.3 限位开关S1 M0.1 电机反转 M1.2 送A货 M0.0 功 能 中间继电器 功 能 中间继电器 中间继电器分配表 硬件接线图 2.Step7软件程序介绍 这次设计，我所使用的PLC软件是step7 micro win，这款软件是专门西门子S7-200系列PLC打造的，采用梯形图编译，直观方便。仿真软件也是专门的s7-200仿真软件。 我的step7 micro win编程界面 *