液气压与矿山机械报告剖析.ppt

液气压传动与矿山机械 第七组报告 液气压传动（简介） 液压传动的基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似 液压传动的优点 　　（1）体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10％～20%。因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击； 　　（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速，且调速范围较大 　　（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换； 　　（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制； 　　（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长； 　　（6）操纵控制简便，自动化程度高； 　　（7）容易实现过载保护。 液气压技术的应用 　 液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 矿山机械 矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械。 矿山机械设备包含： 采矿设备 选矿设备 探矿设备 采矿设备 面积开挖或回填的巨型采矿设备 选矿设备 按选矿流程可分为破碎机械（可调式细碎破碎机，鄂式破碎机，箱式破碎机，反击式破碎机等）、粉磨机械、筛分机械、分选（选别）机械和脱水机械，以及各种生产线等。其中分选机械按作用原理分为重力选矿机械、磁选机、浮选机和特殊选矿机械。选矿机械还用于建材、化工、玻璃、陶瓷等其他工业部门。选矿是在所采集的矿物原料中，根据各种矿物物理性质、物理化学性质和化学性质的差异，选出有用矿物的过程。实施这种过程的机械称为选矿机械，选矿机械按选矿流程分为破碎、粉磨、筛分、分选(选别)和脱水机械。 选矿工艺流程图 铁矿选矿工艺流程图 探矿设备 　　探矿设备主要有转钻机，回转式立轴钻机，井架（钻塔）、绞车、动力机（电动机、柴油机）和泥浆泵等设备 ，以及机械手和拧管机等附属设备。 　　 回转式利州结构 矿山机械与液气压的综合结合 由于液气压传动技术的突出有点，在矿山机械中也收到了许多广泛的应用，在凿岩机，凿岩台车，凿岩钻车，蟹爪式装载机，立爪式装载机，抓岩机，单斗挖掘机，矿井提升机等众多机械中的到了充分应用与发挥。 　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　 凿岩机中液气压的应用 液压凿岩机：以高压油为驱动力，由冲击器和转钎机构组成，如图所示： 履带式液压凿岩机 1、液压凿岩机： 　※ 优点： 　 ① 动力消耗少，能量利率高； 　 ② 凿岩机性能和凿岩速度较高； 　 ③ 润滑条件好，零部件寿命高； 　 ④ 可一人多机操作，台班工效高。 　※ 缺点： 　　① 机器零部件制造和装配精度严格； 　　② 维护保养技术和成本费用高； 　　③ 环境因素会影响其性能及凿岩速度。 凿岩台车中液气压的应用 凿岩钻车的组车及工作原理 凿岩钻车的主要组成部分应包括：凿岩机及其推进器、支臂及其变幅机构、车架及其行走机构、供水及液压操纵系统等。 初次之外，多数凿岩钻车都是配套设计和制造的。比如CGJ－2型钻车使用7655型凿岩机，CGJ－2Y型钻车使用YYG80－1型液压凿岩机. 下面是几中典型的液压凿岩机的凿岩系统 （1）RPH35型液压凿岩机液压系统 RPH35型液压凿岩机是法国Secoma公司生产的，起液压系统由三台变量泵分别向回转马达，推进油缸和冲击器供油，并有一台补油泵。 本系统具有连锁自动保护作用和防卡功能，工作可靠性较好：采用三台变量泵供油，系统效率较高。缺点是：油泵数量多，结构较为复杂，导动阀过多。 COP1068HD型液压凿岩机液压系统 cop1068hd型液压凿岩机是瑞典Atlas公司生产，其冲击器22和推进油缸17由泵2供油，回转马达29由泵3供油。 AD101型液压凿