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第1单元 液压传动概述、液压流体力学基础、液压泵、液压马达 要求重点掌握的内容 液压系统的组成与特点 组成：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质 特点：1. 优点：1.体积小，输出力大 2.不会有过负载的危险 3.输出力、速度调整容易 4.易于自动化 2．缺点：1.泄露和液体的可压缩性影响执行元件运动的准确性2.对油温的变化比较敏感 3.传动效率较低 4.液压元件的制造成本较高 5.故障诊断与排除比较困难 二、液压油的相关知识 1、动力黏度（绝对黏度）：它是表征流动液体内摩擦力大小的黏性系数，用μ表示。 运动黏度：液体动力黏度μ与其密度ρ的比值称为该液体的动力黏度，用υ表示。 相对黏度（条件黏度）：它是采用特定的黏度计在规定的条件下测出来的液体黏度。 2、黏温特性：黏度对温度的变化十分敏感，当温度升高时，液体分子间的内聚力减小，其黏度降低。 （液体的黏温特性常用黏度指数VI来度量。黏度指数高，说明黏度随温度的变化小，其黏温特性好。） 液压油的选用规则（p14） （1）要有适宜的黏度和良好的黏温特性，一般液压系统所选用的液压油的运动黏度为（13~68）×10-6 m2/s（40 ℃）。 （2）具有良好的润滑性，以减少液压元件中相对运动表面的磨损。 （3）具有良好的热稳定性和氧化稳定性。 （4）具有较好的相容性，即对密封件、软管、涂料等无溶解的有害影响。 （5）质量要纯净，不含或含有极少量的杂质、水分和水溶性酸碱等。 （6）具有良好的抗泡沫性，抗乳化性要好，腐蚀性要小，防锈性要好。 （7）液压油用于高温场合时，为了防火安全，闪点要高；在低温环境下工作时，凝点要低。 三、流体静力学 1、液体静力学基本方程：p=p0+ρgh（G=mg=ρVg=ρghΔA，pΔA=p0ΔA+ρghΔA，p=F/A） （1）静止液体内任一点处的压力由两部分组成：一部分是液面上的压力，另一部分是与该点离液面深度的乘积。当液面上只受大气压力作用时，则液体内任一点处的静止压力为 p =po+ρgh 。 （2）静止液体内的压力随液体深度的增加而线性增加。 （3）液体内深度相同处各点的压力都相等。压力相等所有点组成的面称为等压面。在重力作用下静止液体中的等压面是一个水平面。 液压传动系统中的工作介质由自重造成的压差可按Δp =ρgh 计算，但在液压系统中，通常由液体自重所产生的压力可以忽略不计。 2、帕斯卡原理：由外力作用所产生的压力可以等值地传递到液体内部所有各点，故在液体内部各点的压力处处相等。 3、液体对固体壁面的作用力计算方法： 固体壁面上的液压力在某一方向上的分力就等于液压力与壁面上的液压力与壁面在该方向上的垂直面内的投影面积的乘积。 F=pA=p×πDΛ2/4(F液压力作用在活塞上的力，p液压力，A液压力方向上的投影面积，D活塞直径) 4、绝对压力、相对压力（表压力）、真空度的关系 绝对压力和相对压力的关系如下： 绝对压力＝大气压力＋相对压力 相对压力＝绝对压力－大气压力 当绝对压力小于大气压力时，比大气压力小的那部分压力数值称为真空度， 即：真 空 度＝大气压力－绝对压力 四、流体动力学 1、连续性方程及其应用（p24） 理想液体在管道中恒定流动时，由于它不可压缩（密度ρ不变），在压力作用下，液体中间也不可能有空隙，则在单位时间内流过截面1和截面2处的液体质量应相等，故有ρA1v1=ρA2v2，即 A1v1= A2v2 （2-19） 或写成 q=vA=常数 应用：式（2-19）即为液流连续性方程，它说明液体在管道中流动时，流经管道每一个截面的流量是相等的，并且同一管道中各个截面的平均流速与过流断面面积成反比，管径细的地方流速大，管径粗的地方流速小。 式（2-19）表明： 液体在管道中流动时，流经管道每一个截面的流量是相等的（这就是液流连续性原理）并且同一管道中各个截面的平均流速与过流断面面积成反比，管子细的地方流速大，管子粗的地方流速小。 伯利努方程及其应用（p24） 方程： 应用：在密闭的管道中作恒定流动的理想液体具有三种形式的能量（动能、位能、压力能），在沿管道流动的过程中，三种能量之间可以互相转化，但是在管道任一断面处三种能量的总和是一常量。 五、管道中液体的压力损失 1、层流和紊流的概念及判断、雷诺数（p23） 概念：层流：液体质点互干扰，液体的流动呈线性或层状，且平行于管道轴线； 紊流:液体质点的运动杂乱无章，除了平行于管道轴线的运动外，还存在着剧烈的横向运动。 判断：实验证明，液体在圆管中的流动状态不仅与管内的平均流速v有关，还和管径d、液体的运动黏度υ有关。但是真正决定液流状态的，却是这三个参数所组成的一个称为雷诺数Re的无量纲