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液压气动技术——应知应会 2015—2016 第1期 514321/514322班 一、基础知识 1、气压传动的定义:气压传动是以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号的一种传动方式 2、气气压传动系统的组成 气源装置:主要为空气压缩机将机械能转化为空气的压力能 执行元件:将压缩空气的压力能转变为机械能。常见有气缸.摆动缸和气马达。执行元件的运动方式有直线运动.摆动.转动。 控制元件:用来控制压缩空气的流量.方向和压力的大小的元件。常见的有流量阀.方向阀.压力阀.逻辑元件。 辅助元件:用于实现连接.过滤.消声等 3、气压传动对环境可能造成的污染形式:①噪音②油雾 4、气压传动的优点 ①工作介质容易获得。 ②压力损失少,可实现集中供气和远程控制。 ③工作环境适应性好。 ④可实现过载自动保护。 ⑤结构简单,维护方便。 气压传动的缺点 ①运动平稳性差 ②噪音大 ③工作压力小 5、活塞式空气压缩机的工作原理:吸气 压缩 排气 6、空压机的选用: 工作压力、流量 工作压力 : 低压(0.1~1MPa)、中压(1~10Mpa)、高压(10~100Mpa) 流量 :微型 <1m3/min、小型 1~10 m3/min、中型 10~100 m3/min 大型 >100 m3/min 8、两联件、三联件 各自功能和整体作用 空压站组成 1.动力装置和空压机 2.?? 储气罐 3.?? 干燥器、冷却器4. 压缩空气分配 气缸 13、气缸的作用 气缸为执行元件,它将压缩空气的压力能转化为机械能。 气缸的分类 ①单作用气缸(只能在伸出的方向做功) ②双作用气缸(双向均能做功) 气缸的结构及其图形符号 ①单作用气缸 ②两端可调缓冲式双作用气缸 气 动 执 行 元 件 使用中注意的问题: 要使用清洁干燥的压缩空气,连接前配管内应充分清洗。 灰尘多环境活塞杆应加装防护伸缩套或选用带强力防尘圈的气缸。 安装磁性开关的气缸工作温度应控制在-5 ℃ ~60 ℃的范围。 安装耳环式或耳轴式气缸时,应保证气缸的摆动和负载的摆动在一个水平面内。 应避免在活塞杆上施加横向负载和偏心负载。 气缸若长期放置不动时,应定期通气以防生锈。 气缸运行到终端运动能量不能完全被吸收时,应设计缓冲回路或增设缓冲机构。 15、控制对象的不同可以将控制元件划分为压力控制元件、流量控制元件、方向控制元件。 方向控制阀的作用 方向控制阀是气动系统中通过改变压缩空气的流向和气流的通.断,来控制执行元件的运动方向及启.停的气动元件。 16、方向控制阀的分类 18、流量阀 19、单向节流阀的作用 调节压缩空气流量的大小及其方向 20、单向节流阀的调速回路 23、双缸顺序动作回路 24、减压阀原理和功能——靠改变的节流的大小实现减压,靠膜片上力的平衡作用稳定出口压力。 减压阀使用中应注意的问题: 调节减压阀的出口压力不要超过入口压力的90%。 安装前连接配管要充分吹洗。 出入口不能接反。 入口侧需安装过滤装置,但不得安装油雾器。 使用塑料材料制造的减压阀,应避免阳光直接照射。 应预留足够的空间,以便于维修。 25、气阀控制方式 26、气路图分析 27、气路图分析 28、将启动回路改成PLC控制 1、工艺分析 2、地址分配 3、接线图 4、程序编制 液压传动 1、液压传动的定义:液压传动是以液体作为工作介质,利用液体的压力能来实现能量传递的传动方式。/2、液压传动系统的组成:动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质 2、液压传动的优点:传递较大的力或转矩、运动平稳、定位准确 液压传动的缺点:易泄漏、易被污染、受温度影响大、高压具有一定的危险、压力损失大 3、粘性:液体在外力作用下流动(或有流动趋势)时,分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动而产生内摩擦力的性质称为粘性。粘性是液体的重要物理性质,也是选择液体用油的主要依据。液体在静止状态下是不呈现粘性的。液体粘性的大小用粘度来表示。 粘度选择的总原则 在高压.高温.低速情况下,应选用粘度较高的液压油,因为在这种情况下泄漏对系统影响较大,粘度高可适当减少这些影响;在低压.低温.高速情况下,则应选用粘度较低的液压油。 4、重要概念 工作压力取决于负载,而与流入的液体多少无关。 活塞的运动速度取决于进入液压缸的流量,而与液体压力大小无关。 压力P和流量Q是流体传动中最基本、最重 要的两个参数,它们的乘积即为功率 伯努利方程方程的物理意义:在管内作稳定流动 的理想液体具有压力能、位能和动能这三种能量 形式。在任意通流面积上这三种能量可以互相转 换,但其总和保持不变。 液体具有粘性,在管路中流动时产生压力损失 5、齿轮泵的作用:将电动机输出的机械能转换为液体压力能
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