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流体力学与流体传动 第一章 绪论 第一节 液压传动的发展 液压传动技术是在水力学、工程力学和机械制造技术的基础上发展起来的一门应用技术，它广泛地应用于工、农业和国防部门。相对机械传动来说，是一门新技术。 用液体作为工作介质，在密封的回路里，以液体的压力能进行能量传递的传动方式，称为液压传动。 一、液压技术的发展 二、液压技术的应用 第二节 液压传动的工作原理及组成 一、液压传动的工作原理、基本特征 1．系统组成2．工作原理: 二、液压系统的组成 1.动力元件： 2.执行元件： 3.控制元件： 4.辅助元件： 第三节 液压传动系统的图形符号 国家规定用统一的图形符号绘制（GB/T 786.1-1993）。 第四节 液压传动的优缺点 一、液压传动的主要优点 二、液压传动的主要缺点 第二章 液压油与液压流体力学基础 第一节的物理性质 一、密度单位体积液体的质量称为液体的密度。 2可压缩性液体受压力作用而发生体积变化的性质称为液体的可压缩性。液体的压缩性可用体积压缩系数κ表示。 液体体积压缩系数的倒数，称为液体的体积弹性模量，以β表示， 即β＝1/κ 二、粘性 1）粘性的概念 2）粘度 ）粘度的影响因素三、其它性质物理性质： 化学性质： 四、对液压油液的要求 五、液压油液的分类和选用 1、分类 2、液压油液的选用原则第二节 液体静力学 一、液体静压力及其特性 二、液体静压力基本方程 1.液体静压力基本方程2.帕斯卡原理 3静压力基本方程的物理意义 4.压力的表示方法及单位 5.液体静压力对固体壁面的作用力 第三节 液体动力学基本概念 一、液体运动的基本概念 1、理想液体： 2、定常流动：3、一维流动： 4、迹线、流线、流束和通流截面 5、流量和平均流速6、流动液体的压力 二、连续性方程 q＝vA＝常数 三、伯努利方程 1、理想液体的运动微分方程欧拉运动方程。 2、理想液体的伯努利方程 物理意义： 第一项为单位重量液体的压力能称为比压能（p/ρg）； 第二项为单位重量液体的动能称为比动能（u2/2g）； 第三项为单位重量液体的位能称为比位能（z）。 3．实际液体流束的伯努利方程 4．实际液体总流的伯努利方程 四、动量方程 动量定理：作用在物体上的力的大小等于物体在力作用方向上的动量的变化率，即 液体的作用力合力为 第四节 液体流动时的压力损失 一、压力损失的基本概念 1、基本概念2、沿程压力损失 3、局部压力损失 二、层流、流态、雷诺数 1．层流和紊流 2．雷诺数 三、沿程压力损失 1．圆管中的流量 2．沿程压力损失 ．紊流时的压力损失四、局部压力损失 1、局部压力损失 2、管路系统中的总压力损失与压力效率 第五节 孔口和缝隙流动 一、孔口液流特性 1）液体在薄壁小孔中的流动 2）流经细长小孔的流量计算 二、缝隙液流特性 第六节 空穴现象和液压冲击 一、油液的空气分离压和饱和蒸气压 1、过饱和状态 2、空穴现象举例 2）液压泵的空穴现象 3、减小空穴现象的措施 二、液压冲击 1、液压冲击产生的原因 2、液体突然停止运动时产生的液压冲击 、运动部件制动时产生的液压冲击 、减小液压冲击的措施第三章 液压泵 第一节 液压泵概述 一液压泵的工作原理及特点 1.液压泵的工作原理 2.液压泵正常工作的基本条件 二、液压泵的主要性能参数 1.压力（MPa） 2.排量和流量 3.功率和效率 第二节 齿轮泵 齿轮泵的特点是：其缺点是： 1、外啮合齿轮泵的流量 排量： V=6.66zm2B 外啮合齿轮泵流量 特点： 、齿轮泵的困油现象及卸荷 困油现象危害： 消除困油现象： 、齿轮泵的泄漏及补偿措施 4、径向不平衡力 危害：措施：第四节 叶片泵 特点是： 缺点： 单作用叶片泵： 双作用叶片泵：1.双作用叶片泵的工作原理 2.双作用叶片泵的流量计算排量 叶片倾角： 压力角：定子对叶片的法向反力FN与叶片运动方向的夹角。 倾角：叶片与径向半径的夹角。将叶片顺着转子转动方向前倾一个角度θ，这样就可以减小侧向力FT，使叶片在槽中移动灵活，并可减少磨损。 高压叶片泵的结构特点 (一)采用浮动配油盘，保证高压下的容积效率 (二)减小叶片与定子内表面接触应力的结构措施 双级叶片泵和双联叶片泵(一)双级叶片泵 (二)双联叶片泵 单作用叶片泵 1.单作用叶片泵的工作原理见图 2.单作用叶片泵流量的计算 限压式变量叶片泵 1.外反馈限压式变量叶片泵的工作原理见图： 2.外反馈限压式变量叶片泵的特性曲线定子上的受力平衡方程为 第五节 轴向柱塞泵 柱塞泵的优点： 柱塞泵的缺点：1.轴向柱塞泵的工作原理 2.轴向柱塞泵的流量计算 3.轴向柱塞泵的结构特点第六节 径向柱塞泵第四章 液压执行元件第一节 液压马达 液压马达的分类及特点 二、工作参数及使用性能 流量 工作压力额定