寻迹小车智能控制系统的设计与制作毕业设计论文剖析.doc

学校代码：11517 学 号： HENAN INSTITUTE OF ENGINEERING 毕业设计 题 目 学生姓名 专业班级 学 号 系 （部） 电气信息工程学院 指导教师(职称) 完成时间 2015年 6 月 10日   河南工程学院论文版权使用授权书 本人完全了解河南工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容：按照学校要求提交论文的印刷本和电子版本；学校有权保存论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供目录检索以及提供本论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版；在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 论文作者签名： 年 月 日 河南工程学院毕业设计(论文)原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文，是本人在指导教师指导下，进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名： 年 月 日 河南工程学院 毕业设计（论文）任务书 题目 寻迹小车智能控制系统的设计与制作 专业 电气工程及其自动化 学号 201350712105 姓名 冯聪聪 主要内容、基本要求、主要参考资料等： 1、主要内容 1）利用摄像头采集道路行车线基本信息； 2）分析车体的空间位置； 3）提出车速控制及优化方案； 4）舵机调节控制方案的设计与实现。 2、基本要求 设计四轮小车自动行驶方案，优化道路边线自动识别算法及基本调速方案，完成实物制作。 3、参考资料 [1] 河南工程学院本科毕业设计管理规范。 [2] 姚佳. 智能小车的避障及路径规划[D].东南大学，2005. [3] 毛建国，顾筠.移动机器人避障规划的一种实现方法[J].重庆工学院学报(自然科学版);2009，(09):213-216. [4] 史久根，徐胜生. 基于文化粒子群算法的机器人路径规划算[C].2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集，2011。 完 成 期 限： 指导教师签名： 专业负责人签名： 年 月 日 目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪 论 1 1.1 智能循迹小车概述 1 1.1.1 循迹小车的发展历程回顾 1 1.1.2 智能循迹分类 2 1.1.3 智能循迹小车的应用 3 1.2 智能循迹小车研究中的关键技术 4 2总体设计方案 5 2.1 整体设计方案 5 2.1.1 无线遥控器的设计方案 5 2.1.2 循迹小车的设计方案 6 2.2 系统设计步骤 6 2.3 确定整体控制系统方案 7 3 系统的硬件设计 8 3.1 单片机电路 8 3.1.1 单片机的简介 8 3.1.2 单片机的主要特点 9 3.2 路径检测模块 10 3.2.1 TSL1401线性CCD简介 10 3.2.2 线性CCD的主要工作原理 11 3.2.3 环境