闫东升外文翻译修改剖析.doc

毕业论文（设计） 外文翻译 系部名称： 系 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 学生电话 2016年月日  反馈的概念在控制系统中扮演了一个重要的角色。在一个闭环控制系统中反馈是一个主要条件，没有反馈，一个控制系统将不能实现在实际应用中所需要的准确性和可靠性。现实中，使用反馈承载着更重大的意义与减小输入、输出误差相比。减小系统错误，仅仅是反馈带给系统的影响之一。我们现在举几个反馈也能影响系统的性能特征：稳定性、频宽、总增益、阻抗和灵敏度。 为了理解反馈对控制系统的影响，从广义上说我们分析这个现象也是必要的。当反馈被有意的引入作为控制的目的，它的存在是不容易确定的。然而，在许多情况下，在一个物理系统中，我们通常认为一个本质上没有反馈的系统也许原来是有反馈的，当它被观察在一个特殊的方式下。通常，我们可以指出，只要系统的变量之间存在闭合序列的因果关系，就认为反馈存在。这个观点将不可避免地承认，许多反馈系统通常被认为是无反馈的系统。 我们现在调查反馈在不同方面对系统的影响。没有必要的背景和线性系统理论的数学基础，在这一点上，我们只能依靠简单的静态系统表示我们的讨论。让我们考虑简单的反馈系统结构如公式17.1所示，其中r是输入信号，C的输出信号，e是误差，b是反馈信号。参数G和H可以被认为是恒定的增益。通过简单的代数运算，它是简单的显示系统的输入 - 输出关系是M = C/ R= G/（1+ GH）（17.1）。使用这个反馈系统结构的基本关系，我们可以揭示一些显着效果反馈。 反馈队总增益的影响 由式（17.1），反馈增益G的1 +GH。在图17.1系统的反馈是负的，因。GH本身包一个负号，在实际控制系统中，G和H是频率的函数，所以1 + GH因此，反馈可以在一频率范围系统增益，但 反馈在稳定性方面的影响 稳定性是描述系统是否会跟随输入指令而动作的概念。在不严格的情况下，一个系统的输出失控或者是对外增加无界限就说明失去了稳定性. 探讨反馈对稳定性的影响，我们可以参考公式中的表达（17.1）。如果GH = 1，该系统的输出是无限的任何无限输入。因此，我们可能会导致系统状态反馈，原本是稳定不稳定。当然，反馈一二双刃剑；用得不好，它可以是有害的。应当指出，然而，我们只在这里处理，静态情况下，在一般的GH = - 1是不是唯一的条件不稳定。 灵敏度的考虑往往在控制系统的设计中发挥着重要的作用。由于所有物理元素的属性都会随着环境和时间而改变，所以我们不能总是认为控制系统的参数在整个系统的工作寿命中是完全固定的。例如，在操作过程中电动机绕组随着马达温度的上升而改变。通常，一个良好的控制系统对这些参数的变化应该是非常不敏感的，然而仍旧能够按照命令响应。 通常，反馈系统的增益对参数的变化的灵敏度取决于参数所在的位置。读者会在图17.1中根据H值的变化而取得灵敏度的变化。 外部干扰或噪声影响的反馈 操作期间，所有物理控制系统受到了某些类型的外部信这些信号的例子是热噪声电压的电子放大器和画笔或换向器噪声的电动马达。号或噪声。 对噪声的反馈影响极大地取决于地方噪音引入到系统 ；可没有一般性的结论。然而，在许多情况下，反馈可以减少对系统性能的噪音影响。 一般情况下，反馈也有对这种性能特点作为带宽、 阻抗、 瞬态响应和频率响应的影响。 反馈控制系统可按多种方式进行分类，不断深化对分类的目的。例如，根据分析与设计方法，反馈控制系统分为线性和非线性、时变和时不变。据发现系统中的信号的类型，往往是以连续数据和离散数据系统，或调制和未调制的系统。同时，参照系统组件的类型，我们经常遇到的描述，如机电控制系统、液压控制系统、气动系统、生物控制系统。 控制系统往往是根据系统的主要目的分类位置控制系统。和速度质量控制系统的控制输出变量根据道路名称所暗示的。总的来说，有很多其他的方法识别控制系统根据系统的一些特点，一些比较常见的分类方法控制系统是已知的，正确的观点是获得从事分析和设计这些系统的才是重要的。 线性与非线性控制系统 这种分类方法的分析和设计，严格的说，线性系统不存在的所有物理系统在一定程度上是理想化模型，由纯分析和设计制造的，当控制系统的信号的幅度是有限的一个范围内的系统组件表现出线性特性（即，叠加原理），系统基本上是线性的，例如，放大器用于控制系统往往表现出饱和效应，当输入信号变大；电机的磁场通常具有饱和特性。其他常见的非线性影响控制系统之间的耦合齿轮部件的间隙或装死，在弹簧的非线性特性，非线性摩擦的力或力矩之间运动的成员，等等，很通常，非线性特性有意引入控制