研究生毕业设计答辩剖析.ppt

交通与汽车工程学院—车辆工程 交通与汽车工程学院—车辆工程 基于多GPS的汽车动态参数测试系统的研究 交通与汽车工程学院—车辆工程 基于多GPS的汽车动态参数测试系统的研究 学科专业：车辆工程 研究方向：汽车整车性能测试与分析 指导教师：徐sss 教授 答辩学生：夏ddd Study on Measuring and Testing System for Vehicle Dynamic Parameters via Multi-GPS 课题来源：四川省教育厅项目“基于GPS的便携式汽车性能检测仪的研制” 论文章节介绍 绪论 (6页) 多GPS的汽车动态参数测量基本原理 (17页) 测试系统硬件构成 (8页) 测试系统软件设计 (14页) 实车验证及结果分析 (22页) 总结与展望 (1页) * 1 2 3 4 5 6 */20 交通与汽车工程学院—车辆工程 1. 绪论 课题背景 * */20 交通与汽车工程学院—车辆工程 这页图太大了，最好缩小点，并增加一个标题。 1. 绪论 目的及意义 目的： 本文旨在利用GPS信号作为基本参数将多GPS之间的关系进行拓展，研究基于单一GPS信号的汽车动态参数的测量方法。 * 意义： 为后续汽车测试方面的应用提供了可靠地依据。 为进一步的汽车性能评价及控制系统开发打下了一定的基础。 */20 交通与汽车工程学院—车辆工程 1. 绪论 主要工作内容 提出了一种测量数据矫正方法，保证多GPS之间的相对位置和汽车运行轨迹的精确性。 在测试系统硬件中植入了姿态航向参考系统（陀螺仪），并在此基础上还建立了多种多GPS构架分析。 利用LabVIEW软件平台进行了汽车动态参数测量系统的开发 最后利用实车进行了验证工作，利用多GPS架构的测量系统进行了稳态回转、蛇形及转向轻便性三个试验。 * */20 交通与汽车工程学院—车辆工程 2. 基本原理 测量参数的计算方法 * */20 交通与汽车工程学院—车辆工程 1 2 3 2. 基本原理 多GPS架构下的数据处理方法 * X1初矫=X1-X1=0；Y1初矫=Y1-Y1=0； X2初矫=L12；Y2初矫=0； X3初矫=L13cos? ；Y3初矫=L13sin ? ； */20 矫正 交通与汽车工程学院—车辆工程 3. 硬件构成 GPS及其AHRS测试系统 * 技术参数 ProPak-G2 定位精度 单点L1(SAoff，GDOP2) 1.8mCEP 单点L2(SAoff，GDOP2) 1.5mCEP RT-20差分 0.2mCEP 首次定位时间 热启动 30s 冷启动 50s 再捕获时间 L1 0.5s L2 1s 数据更新率 20Hz 时间精度 20ns 速度精度 单点 0.2m/s 差分 0.03m/s 测量精度 C/A码相位 6cmRMS L1载波相位（差分） 0.75mmRMS L2载波相位（差分） 2mmRMS 动态特性（最大范围） 加速度 4g 速度 514m/s 高度 18288m 技术参数 XW-AHRS5100 姿态 静态初始化时间 30s 静态精度 0.3°，1σ 动态精度 1.5°，1σ 陀螺仪 偏差可重复性 0.3°/s，1σ 随机漂移 108°/hr/Hz1/2(1.8°/hr1/2) 比例因子稳定性 0.5%，1σ 偏差变化 0.8°/s，1σ(-25℃～+80℃) 带宽 20Hz，增益@-3dB 加速度计 偏差可重复性 2mg*R1，1σ 随机漂移 0.3*R1m/s/Hr1/2 SF稳定性 0.2%，1σ 偏差变化 5mg，1σ(-25℃～+80℃) 带宽 100Hz，增益@-3dB 使用范围 横滚、俯仰和航向 ±180° 角速率 ±200°/s 加速度 ±5g */20 交通与汽车工程学院—车辆工程 3. 硬件构成 总连接图 * */20 交通与汽车工程学院—车辆工程 建议缩小图，向左移动。右面留出一列空隙说明下1到10是什么东西。 4. 软件设计 界面设计 * */20 交通与汽车工程学院—车辆工程 实时显示矫正后的轨迹 实时显示计算得到的速度 实时显示计算得到的横摆角速度 实时显示陀螺仪测量的横摆角速度 设置 退出 4. 软件设计 流程设计 * */20 程序运行 参数设置 开始试验 读取GPS数据 是否定位？ 数据提取 数据同步 交通与汽车工程学院—车辆工程 初值矫正 实时矫正 参数计算 实时显示 停止试验？ 数据保存 关闭串口 结束 4. 软件设计 程序编写 * */20 交通与汽车工程学院—车辆工程 串口配置 GPS数据提取与转换 数据读取串口通信 高斯变换 初始矫正与实时矫正子VI 5. 实车验证 试验条件 * */20 交通与汽车工程学院—车辆工程 图片