燕山大学自动化机构构思设计复习剖析.ppt

前 言 前 言 第一章 自动化基本机构 第一章 自动化基本机构 第一章 自动化基本机构 第一章 自动化基本机构 第一章 自动化基本机构 第一章 自动化基本机构 第三章 自动夹紧机构 　　夹紧机构是夹具的重要组成部分，夹具又是机械加工、装配过程中不可缺少的工艺装备，零件的加工精度和生产率在很大程度上取决于夹具的优劣。据有关资料统计：当使用通用机床进行机械加工时，一个零件的实际加工时间往往不超过总工时的50%，而其余时间则消耗在工件的装夹（定位和夹紧）、卸下、加工机械的控制、加工过程中的测量以及切屑的清扫上。其中工件装夹时间所占的比例：车床为30%，钻床为40%，铣床为60%，磨床为12%等。由此可见，为了提高生产率、降低作业者的劳动强度，其方法之一就是发展以夹具为中心的自动化，其中首要的又是实现夹紧机构的自动化。 　　根据夹具的自动化程度可分为：自动化夹具与半自动化夹具。两者的主要区别在于后者的工件定位是由人工完成的。自动化夹具通常用于工件由自动上料装置供给的场合，夹具的定位、夹紧动作按照自动化生产线的工作节拍自动地完成。 　　自动化夹具在结构及设计要求上与普通手工夹具有许多共同之处，但考虑到自动化生产线中工件是由自动上料装置供给的特点，故在设计自动化夹具时还应注意下列几点： 　　（1）结构上便于工件的自动上、下料，下料通道要畅通。　 　　（2）切屑及切削液容易排出，根据需要有时应设置强制清扫机构。 　　（3）工件的定位方法简单、可靠；定位元件可微调。 　　（4）有足够的夹紧力且其大小可调整。 　　（5）对易磨损件进行必要的表面硬化处理，且易于更换。　　　　　　　 　　（6）夹具的可拆联结部应设置定位销。 　　（7）对圆形截面的工件除有特殊要求外应尽可能使用弹簧夹头。 　　（8）为便于工件的自动上料以及切屑的清除等，工件在夹具中的姿势以横卧为宜。 　　 第三章 自动夹紧机构 　　在生产实际中，由于加工机械及工件的种类很多，所以自动化夹具也是形形色色的。一般地，从自动化夹具的动力源来看，以气动、液压用的最多，其次是电动、磁力及真空等。另一方面从自动化夹具将驱动力转换为夹紧力的机构来看，有铰链杠杆夹紧机构、偏心（凸轮）夹紧机构、楔夹紧机构、螺旋夹紧机构、复合夹紧机构以及直接利用气缸或油缸的夹紧机构等。本章主要侧重于介绍夹具中自动夹紧机构的基本结构及动作原理，并按上述思路加以分类；同时还给出了若干手动夹紧机构的例子，实际上对很多手动夹紧机构进行适当的改造，把手动驱动改为动力源驱动即可实现自动化。 第三章 自动夹紧机构 自动化机构设计构思Conceptual Design and Conceive of Automatic Mechanism 机械工程学院 牟德君 2014.3.1 《自动化机构设计构思实用图例》 第一章 自动化基本机构 　　1 直线运动机构(图例1—55) 2 摆动机构(图例56—82) 　　3 回转机构(图例83—l04) 　　4 复合运动机构(图例105—126) 第二章 自动上料装置中的各种机构 1 供料器(图例127—138) 　　2 利用振动式供料器及其它机构定向 排列工件的方法(图139—158) 3 隔离机构(图例159—184) 4 合路机构(图例185—194) 5 分路机构(图例195—201) 6 上料机构(图例202—219) 目 录 第三章 自动夹取机构 l 铰链杠杆夹紧机构(图例220—255) 2 偏心(凸轮) 夹紧机构(图例256—286) 3 楔夹紧机构(图例282—308) 　　4 螺旋夹紧机构(图例309—315) 　　5 自动定心夹紧机构(图例316—329) 　 6 复合夹紧机构(图例330一336) 7 其它夹紧机构(图例337—348) 第四章 工业机械手 1 回转型机械手(图例349—385) 2 移动型机械手(图例386—409) 3 多指式机械手(图例410—424) 4 其它类型的机械手(图例425—432) 目 录 第五章 其它机构 1 弹簧的几种特殊应用(图例433—437) 2 输出运动可调机构(图例438—447) 3 单向机构(图例448—452) 4 快速松脱机构(图例453—467) 5 轴的定位锁紧机构(图例468—476) 6 销机构(图例477—490) 7 分度机构(图例491—497) 注：