重庆大学机械原理牛头刨床.pptx

牛头刨床 ——机械原理课程互动辆04班夏季 一，牛头刨床简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄 2 和固 结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6 带动刨头 6 和刨刀7 作往复运动。刨头右行时， 刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头 左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的 导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮 8 通过四杆机构1-9-10-11 与棘轮带动螺旋 机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到 很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H 的空刀距离，见图 4-1，b），而空回行程中则没有切削 阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮 来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。 二，机构运动简图及自由度计算 该机构的活动构件数n为5,低副数为7，高副数为0，所以最终 F=5*3-7*2-0=1 三，杆组拆分 整个系统可以拆分为两个二级组，如下图所示： 四、 对位置4点进行速度分析和加速度分析 速度分析图： 加速度分析图： 五、 对位置9点进行速度分析和加速度分析 谢谢！