第二章三菱PLC基本逻辑指令教材.doc

《可编程控制器与变频器》教案　　　　　编号：03 课程名称 可编程控制器与变频器 教研组长意见 签名 任课教师 日期 编写日期 授课日期 2014年8月12日 授课班级 13机电2班 13机电高班 题目 PLC基本逻辑指令及其应用 2．1 基本逻辑指令 目 的 要 求 学会PLC基本逻辑指令的含义及使用 会基本电路功能的设计 重点、难点 掌握PLC的基本指令的使用 组 织 教 学 讲解基本指令功能作用及使用； 在GX Developer 中练习； 以电动机正反转练习其指令。 90分钟 教具及电化教学手段等 教材，教案，黑板，多媒体，教学用电脑、课堂提问 作业布置 课 后 记 事 教 案 续 页 教学内容及实施过程（注明：* 重点 # 难点 ？疑点）： 一、导入新课 上次对GX Developer 的操作环境进行了基本介绍，大家自己练习以后打开、新建、拖图标划梯形图基本都掌握了，这次课我们详细讲PLC的基本操作指令，大家通过编程语言编制梯形图。 二、明确本次授课的目的与要求 熟悉基本指令的使用 三、讲解本次授课的具体内容 第2章 FX系列PLC及其编程工具 2.1 基本逻辑指令 2.1.1 逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT 用法示例 使用注意事项 LD是动合触点连到母线上，LDI是动断触点连到母线上，OUT是线圈驱动指令。 LD与ＬＤＩ指令对应的触点一般与左侧母线相连，若与后述的ＡＮＢ、ＯＲＢ指令组合，则可用于并、串联电路块的起始触点。 线圈驱动指令可并行多次输出（即并行输出）； 输入继电器Ｘ不能使用ｏｕｔ指令； 定时器的电视线圈或计数器的技术线圈，必须在ＯＵＴ后设定常数。 2.1.2 触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI 1.用法示例 2.使用注意事项 （1）AND(ANI)是动合（动断）触点串联连接指令，OR（ORI）是动合（动断）触点并联连接指令。 （2）单个触点与左边的电路串联使用AND和ANI指令时，串联触点的个数没有限制，但因图形编程器和打印机的功能有限制，所以建议尽量做到一行不超过10个触点和1个线圈。 （3）OR和ORI指令对前面的LD和LDI指令并联连接的指令，并联连接的次数无限制，但因图形编程器和打印机的功能有限制，所以变脸连接的次数不超过24次。 2.1.3 电路块连接指令ORB/ANB 1.用法示例 2.使用注意事项 （1）ORB是串联电路块的并联连接指令，ANB是并联电路块的串联连接指令 （2）ORB指令是将串联电路块与前面的电路并联，相当于电路块右侧的一段垂直连线。 （3）ANB指令是将并联电路块与前面的电路串联，相当于两个电路之间的串联连线。 （4）ORB、ANB指令可以多次重复使用。 2.1.4 多重电路连接指令MPS/MRD/MPP 用法示例 使用注意事项 MPS指令是将多重电路的公共触点或电路块先存储起来，以便后面的多重支路使用 F型系列的PLC有11个存储中间运算结果的堆栈存储器，堆栈采用先进后出的数据存取方式 MRD指令读取存储在堆栈最上层的运算结果，将下一个触点强制性地连接到该点。 ＭＰＰ指令弹出堆栈存储器的运算结果，首先将下一触点连接到该点，然后从堆栈中去掉分支点的运算结果。 处理最后一天支路时必须使用ＭＰＰ指令而不是ＭＰＤ指令，且ＭＰＳ和ＭＰＰ的使用不能超过１１次，且成对出现。 《可编程控制器与变频器》教案　　　　　　　编号：04 课程名称 可编程控制器与变频器 教研组长意见 签名 任课教师 日期 编写日期 授课日期 2014年8月12日 授课班级 13机电2班 13机电高班 题目 PLC基本逻辑指令及其应用 2．1 基本逻辑指令 目 的 要 求 学会PLC基本逻辑指令的含义及使用 会基本电路功能的设计 重点、难点 掌握PLC的基本指令的使用 组 织 教 学 讲解基本指令功能作用及使用； 在GX Developer 中练习； 以电动机正反转练习其指令。 90分钟 教具及电化教学手段等 教材，教案，黑板，多媒体，教学用电脑、课堂提问 作业布置 课 后 记 事 教 案 续 页 教学内容及实施过程（注明：* 重点 # 难点 ？疑点）： 一、导入新课 上次对GX Developer 的操作环境进行了基本介绍，大家自己练习以后打开、