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第三章 积分及其应用
§3( 1 定积分的概念
导入:(10分钟)我们来讨论平面图形的面积计算这一实际问题.
在初等数学中,我们已掌握了圆、三角形、梯形等规则几何图形面积的计算方法,但一般平面图形的面积如何来计算呢?根据面积的可加性,求任何平面图形的面积问题可以归结为求下述曲边梯形的面积问题.
一、曲边梯形的面积
设y=f(x)在区间[a,b]上非负、连续.由直线x=a,x=b,y=0及曲线y=f(x)所围成的四边形ABCD,如图3??1所示,称为曲边梯形,其中曲线弧段={(x,f(x))|x∈[a,b]}称为曲边.
图3??1
我们注意到,一方面曲边梯形在底边各点处的高f(x)是变化的量,但另一方面若f(x)在[a,b]上连续,则在很小的一段区间上f(x)变化很小,且当区间长度无限缩小时,f(x)的变化也无限减小,这说明总体上高是变化的,但局部上高又近似于不变,因此我们采用如下方法计算该曲边梯形的面积:
(1)分划:取分点xi∈[a,b](i=0,1,2,…,n):
a=x0<x1<x2<…<xi??1<xi<…<xn=b,
将底边对应区间[a,b]分成n个小区间[xi??1,xi],其长度依次记为Δxi=xi??xi??1(i=1,2,…,n),相应地,整个大曲边梯形被分割成n个小曲边梯形.
(2)作近似:在[xi??1,xi]上任取一点ξi,并以底为[xi??1,xi]、高为f(ξi)的矩形近似代替第i个小曲边梯形(i=1,2,…,n),从而整个大曲边梯形面积的近似值为Δxi.显然当区间分划愈细,则其精度愈高.
(3)取极限:记λ=,令λ→0,此即意味着对区间[a,b]的分划无限加密(此时必有n→∞).于是,我们便将其极限值
定义为曲边梯形的面积.
在实践中还有许多其他量可类似表示.于是,从这些量出发我们便抽象出一个重要概念——定积分.
二、定积分的概念
定义1 设函数f(x)在区间[a,b]上有界,今取n+1个分点:
a=x0<x1<x2<…<xi??1<xi<…<xn??1<xn=b,
将[a,b]分成n个小区间[xi??1,xi],其长度记为Δxi=xi??xi??1(i=1,2,…,n),并令λ=,
若ξi∈[xi??1,xi](i=1,2,…,n),极限
(ξi)Δxi
存在,且该极限值与对区间[a,b]的分划及ξi的取法无关,则称f(x)在[a,b]上可积,且称该极限值为f(x)在[a,b]上的定积分,记为,其中,f(x)称为被积函数,x称为积分变量,a和b分别称为积分下限和上限,[a,b]称为积分区间,(ξi)Δxi称为积分和.
由定积分的定义易知:
(1)当被积函数在积分区间上恒等于1时,其积分值即为积分区间长度,即
=b??a;
(2)定积分的值只与被积函数及积分区间有关,而与积分变量的记号无关,即
==.
由上面定义可知,图3??1中曲边梯形的面积可记为,从而可知,若f(x)∈C([a,b]),则当在区间[a,b]上f(x)≥0时,在几何上表示由曲线y=f(x)、直线x=a和x=b及x轴所围成的曲边梯形的面积.此外,若在区间[a,b]上f(x)≤0,则由曲线y=f(x)、直线x=a和x=b及x轴所围成的曲边梯形位于x轴下方,此时由定义可知在几何上表示该曲边梯形面积的负值.进一步,若f(x)在[a,b]上变号,则便等于由曲线y=f(x)、直线x=a和x=b及x轴所围图形中x轴上方的图形面积之和减去x轴下方的图形面积之和.总之,若f(x)∈C([a,b]),则定积分的几何意义是表示由x轴、曲线y=f(x)、直线x=a与x=b所围成的各部分图形面积的代数和,其中位于x轴上方的图形面积取正号,位于x轴下方的图形面积取负号.
为方便起见,我们用R([a,b])表示区间[a,b]上所有可积函数的集合,可以证明:
(1)若f(x)∈C([a,b]),则f(x)∈R([a,b]);
(2)若f(x)为[a,b]上的单调有界函数,则f(x)∈R([a,b]);
(3)若f(x)在[a,b]上仅有有限个第一类间断点,则f(x)∈R([a,b]).
定积分的概念要求对于区间[a,b]的任意分划及ξi∈[xi??1,xi](i=1,2,…,n),极限均存在且值相同,才能说明f(x)∈R([a,b]),且
=.
但是,当f(x)属于上面三类可积函数之一时,我们可作特殊分划及取特定的ξi∈[xi??1,xi](i=1,2,…,n)去构造积分和而求得定积分的值.
例1 利用定义计算定积分.
解 因为被积函数f(x)=x2在积分区间[0,1]上连续,而连续函数是可积的,所以积分与区间[0,1]的分划点ξi的取法无关.因此,为了便于计算,不妨把区间[0,1]等分成n份,分点为xi=,i=1,2,…,n??1.这样,每个小区
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