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机电一体化复习题 试题一 一、简答题 一个机电一体化系统通常由哪几部分组成？ 一个机电一体化系统通常由传感检测系统、驱动与执行系统、性能分析系统、控制系统和微处理器系统组成。 灵敏度定义是什么？  HYPERLINK /doc/5293008-5527589.html \t _blank 灵敏度(Sensitivity)是指某方法对单位浓度或单位量待测物质变化所致的响应量变化程度，它可以用仪器的响应量或其他指示量与对应的待测物质的浓度或量之比来描述。 机电一体化系统中常见的驱动和执行机构有哪些？ 试列出3种能用来测位移传感器或元器件。 传感器的定义是什么？ 二、填空题 1.某PLC选用了转换位数为10位的A/D转换模块，对应测量0~10V的电压。当A/D转换值为512时，此时的被测电压值为____________。 2.传感器的迟滞的定义为________________________。 3.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用_______。 4.三相异步电机常用的调速方法有_____________、______________和_____________，其中____________的调速性能最好。 5.变频器通过改变_________改变电机的转速；步进电机驱动器通过改变_______改变电机的转速。 6.某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为________。 7.某热敏电阻的参数表上给出：-10欧姆/度，最小温度变化量0.1度；第一个参数代表______，第二个参数代表______。 8.若需要PLC能够采集与输出模拟信号，则PLC应具有____________与_________转换模块。 9.PLC主要由___________、____________、___________、电源及外接编程器组成。 10.某PLC具有Profibus总线接口与工业以太网接口，该PLC可以通过________接入远程A/D转换模块，可以通过______________WinCC的上位机通讯。 三、选择题 1.机电一体化的英文单词是 A）Mechanics B）Mechatronics C）Electronics D）Electric 2.从反馈的角度区分，机电一体化系统可以分为 A）机械系统与电气系统 B）开环系统与闭环系统 C）柔性系统与刚性系统 D）模拟系统与数字系统 3.现代机电一体化技术最大特征是在传统机电控制技术的基础上引入了 A）检测技术 B）计算机控制技术 C）新型电机控制技术 D）气动技术 4.在容积不变的情况下，温度升高，气体压力 A）不变 B）增大 C）减小 D不确定 5.直流测速发电机输出的是与转速 A）成正比的交流电压 B）成反比的交流电压 C）成正比的直流电压 D）成反比的直流电压 6.霍尔传感器可以分为 A）接触式与非接触式 B）模拟式与数字式 C）电磁式与电容式 D）电流式与电压式 7.三相异步电动机Y/三角形启动的目的是 A）提高启动电压 B）降低能量损耗 C）提高启动转矩 D）降低启动电流 8.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和________等五部分。 A）换向结构 B）转换电路 C）存储电路 D）检测环节 9.PID控制器是 A）比例微分控制器 B）比例积分控制器 C）微分积分控制器 D）比例积分微分控制器 10.步进电动机采用三相单三拍通电方式时步距角为1.5度，改为三相六拍时步距角为 A）0.5 B）3.0 C）0.75 D）1.5 四、问答题 1.对于一个实际的传感器，如何获得它的静态性能？传感器的主要静态性能指标有哪些？ 2.步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？ 3.机电一体化系统中，传感测试部分的作用是什么？ 4.什么是A/D转换器的分辨率？若一个满量程为5V，分辨率为不超过10mV的A/D转换器的字长至少要多少位？ 5.三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100，双拍制通电，要求电动机转速为120r/min，输入脉冲频率为多少？步距角为多少？ 6.举例说明常见的机电系统运动控制方案有哪几种？ 六、综合应用题 1.步进电机与滚珠丝杆直联驱动的工作台，丝杆螺距12mm，步进电机转子齿数60，采用三相六拍方式工作。检测步进电机转速的旋转编码器分辨率为1440p/r。当工作台移动6mm，旋转编码器收到2880个计数脉冲时，步进电机转过多少齿？ 2.采用PLC设计二个电磁阀A、B工作的系统 1）按钮x1为A电磁阀打开，按钮x2为A电磁阀关闭（输出y1）； 2）按钮x3为B电磁阀打