关于NCS的论文教材.docx

华北水利水电大学课程设计（论文） 存档编号 华北水利水电大学 North ChinaUniversity of Water Resources and Electric Power 课程设计 题目 网络控制系统（NCS） 调研报告 学院 专业 姓名 学号 指导教师 完成时间 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc422776107 1 引言  PAGEREF _Toc422776107 \h 2  HYPERLINK \l _Toc422776108 2 概述  PAGEREF _Toc422776108 \h 3  HYPERLINK \l _Toc422776109 3 网络控制系统中的基本问题  PAGEREF _Toc422776109 \h 5  HYPERLINK \l _Toc422776110 3.1 时延  PAGEREF _Toc422776110 \h 5  HYPERLINK \l _Toc422776111 3.2 丢包  PAGEREF _Toc422776111 \h 5  HYPERLINK \l _Toc422776112 3.3 时序错乱  PAGEREF _Toc422776112 \h 6  HYPERLINK \l _Toc422776113 3.4 单包传输和多包传输  PAGEREF _Toc422776113 \h 6  HYPERLINK \l _Toc422776114 4 网络控制系统的研究现状  PAGEREF _Toc422776114 \h 6  HYPERLINK \l _Toc422776115 4.1 面向控制理论的NCSs研究  PAGEREF _Toc422776115 \h 6  HYPERLINK \l _Toc422776116 4.1.1 被动分析方法  PAGEREF _Toc422776116 \h 7  HYPERLINK \l _Toc422776117 4.1.2 主动设计方法  PAGEREF _Toc422776117 \h 7  HYPERLINK \l _Toc422776118 4.2 面向调度协议的研究  PAGEREF _Toc422776118 \h 9  HYPERLINK \l _Toc422776119 4.3 兼顾控制和网络的NCSs综合研究  PAGEREF _Toc422776119 \h 9  HYPERLINK \l _Toc422776120 4.4 NCSs的应用  PAGEREF _Toc422776120 \h 10  HYPERLINK \l _Toc422776121 5 结论(Conclusions)  PAGEREF _Toc422776121 \h 10  HYPERLINK \l _Toc422776122 6 参考文献  PAGEREF _Toc422776122 \h 11  摘要 随着网络技术的快速发展，特别是智能手机的普及，使得网络已经逐渐深入到大众的生活与工作中，并且导致新技术的不断产生。网络控制系统（Networked Control Systems,简记为NCSs）应运而生。本文主要从网络控制系统的概念、基本问题、研究现状和应用等方面来综述这一系统。 1 引言(Introduction) 计算机技术和通信技术的飞速发展, 使网络应用在全球范围内日益普及, 并渗透到社会生活的各个领域. 在控制领域, 网络已逐渐进入人们的视野, 并引领控制系统的结构发生着变化. 通过公用或专用的通信网络来代替传统控制系统中的点对点结构已越来越普遍. 这种通过网络形成闭环的反馈控制系统称为网络控制系统(networked control systems, 简记为NCSs). 与传统点对点结构的控制系统相比, NCSs具有成本低、功耗小、安装与维护简便、可实现资源共享、能进行远程操作等优点[1～6]. 若采用无线网络, NCSs还可以实现某些特殊用途的控制系统, 这是传统的点对点结构的控制系统所无法实现的. NCSs的诸多优点使其在远程医疗、智能交通、航空航天、制造过程以及国防等领域得到了日益广泛的应用. 然而, 网络并