多功能服务机器人与创新教材.doc

论文题目 多功能服务机器人研究与创新 组 员 施振羽，刘旭东，罗韦荣，刘华洋，袁子豪 院 系 机械与汽车工程学院 专 业 过程装备与控制工程 指导教师 钟东 目 录 1 引言……………………………………………………………………2 2 设计思想……………………………………………………………….3 3 本项目的创新点………………………………….…………………….4 4 本项目研究成果…………………………………………………………5 5 本项目总结…………………………………………………………….7 6 英文摘要……………………………………………………………….9 7 致 谢………………………………………………………………….9 多功能服务机器人研究与创新 组成员：施振羽，刘旭东，罗韦荣，刘华洋，袁子豪 指导教师：钟东 （合肥工业大学 机械与汽车工程学院 过程装备与控制工程11-2班） 摘 要：该多功能服务机器人为人类提供各式各样的服务，方便人类生活和工作。它在已有的智能机器人的基础上，结合我们自己的想法，运用学校现有的条件进行研究和创新。该多功能服务机器人拥有语音导航、自动寻迹、仿真人样、可爬楼梯、人机直接交流、推轮椅等功能。 关键词：多功能服务机器人；研究；自动寻迹；仿真人样；推轮椅 1 引言： 随着我国科技的快速发展，诸多与人类有关的机械都已经实现智能化，因此智能机器人的发展已经成为一种趋势，而且越来越多场合将会运用到智能机器人。例如旅游时、在博物馆参观时，智能机器人能够为您提供服务，或者带您带您想要到的地方；这些对服务残疾人有着很大的意义，比如智能机器人可以为残疾人推轮椅，给残疾人带路，带领残疾人参观景物等等。当然智能机器人还可以进行语言对话，给您带来一些生活的乐趣；在日常生活中智能机器人还可以作为您的贴心保姆，为您扫地、洗碗、煮饭、洗衣服之类的家务。同样在公路上，智能机器人还可以代替交通警察指挥交通，使道路安全，市民们有序行驶车辆，减轻交通警察的工作量等等方面有着很大的作用。所以智能机器人在以后的社会发展中起着非常大的作用，未来智能机器人将出现在我们生活的方方面面，以及各个领域行业中。 正是由于以上智能机器人的发展趋势，我们几个志同道合的同学组成了一个研究小组，在学校里有限的条件下，尽情去实现我们各种各样的想法，锻炼我们的能力，虽然学校的条件有限，我们很多的想法没有全部实现，但是我们不会就停留在这些限制下的，我们相信有一天我们的想象会变成现实。 基于智能机器人的发展趋势，我们小组提出了多功能服务机器人，该多功能服务机器人运用智能机器人来服务人类，为人类提供各式各样的服务，方便人们的生活和工作。它在已有的智能机器人的基础上，结合我们自己的想法，运用学校现有的条件进行研究和创新。该多功能服务机器人拥有语音导航、自动寻迹、仿真人样、可爬楼梯、人机直接交流、推轮椅等功能。 该智能服务机器人能够在不同的环境下服务不同人群，例如残障人士在参观博物馆或是类似世博会的展览时，多功能服务机器人通过特定识别系统，在一定范围内感知（感知方式有许多种，例如触碰或是远距离用手机呼叫）需求服务人群，作出及时响应并在一定时间内移动至呼叫者身边。通过可升降、旋转的触屏式屏幕，以及结合相应的语音服务功能，提供有效信息例如地图线路、相关查询点的介绍（文字、语音、图像、手语动画和相关动画展示），该功能可通过类似“云共享”系统管理和加载有关信息。具有可隐藏的折叠机械手提供机械服务例如推轮椅等。 2 设计思想 该多功能服务机器人拥有语音导航、自动寻迹、仿真人样、可爬楼梯、人机直接交流、推轮椅等功能。另外，它还有可折叠式电容式显示屏，方便进行操作；拥有GPS定位系统，可以更好地进行服务以及对机器人进行管理；还拥有可折叠式机械臂，可以进行一些事物的操作，或者搬运东西；当然履带式“双足”，可有适应各种地形，行动方便；另一亮点是多功能服务机器人身上自带太阳能电池板，可以随时充电，延长使用时。 （1）语音导航 语音导航是多功能服务机器人有人类发出的声波接收器，并人声波进行分辨与处理，然后做出判断实行相应的行为动作来满足人的需求。 （2）自动寻迹 自动寻迹是多功能服务机器人拥有红外线感应装置，可以方便的感应出“呼叫者”的位置以及可以有效的避开的障碍物，到达指定的地点，满足人的需求。 （3）仿真人样 仿真人样是该多功能服务机器人具有类似人的模样，造型美观优