哈工大机械原理—齿轮传动设计—23题教材.docx

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业三 课程名称： 机械原理 设计题目： 连杆机构运动分析 院 系： 机电工程学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 赵永强 唐德威 设计时间： 2014/5/8 哈尔滨工业大学 设计题目 如图3-1所示一个机械传动系统，运动自电动机1输入，经过机械传动系统变速后有圆锥齿轮16输出三种不同的转速。从表3-1中选择一组传动系统的原始参数，据此设计该传动系统。 1.1机构运动简图 1.2机械传动系统原始参数 序号电机转速（r/min）输出轴转速（r/min）带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数239703337412332、传动比的分配计算 电动机转速n=970r/min，输出转速n1=41 r/min，n2=37 r/min，n3=33 r/min，带传动的最大传动比ipmax=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比ivmax=4，定轴齿轮传动的最大传动比idmax=4。 根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为 i1==970/41=23.659 i2==970/37=26.216 i3==970/33=29.394 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为ipmax=2.5，滑移齿轮的传动比为iv1、iv2和iv3，定轴齿轮传动的传动比为if，则总传动比 i1=ipmaxiv1if i2=ipmaxiv2if i3=ipmaxiv3if 令iv3=ivmax=4 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 if===2.939 滑移齿轮传动的传动比 iv1==3.220 iv2==3.568 定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 id=1.432≤idmax=4 3、齿轮齿数的确定 根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮，其齿数：z5=12，z6=38，z7=11，z8=39，z9=10，z10=40；它们的齿顶高系数ha*=1，径向间隙系数c*=0.25，分度圆压力角α=20°，实际中心a`=52mm。 根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮，其齿数：z11=z13=12，z12=z14=17。它们的齿顶高系数ha*=1，径向间隙系数c*=0.25，分度圆压力角α=20°,实际中心距a`=45mm。圆锥齿轮15和16选择为标准齿轮z15=17,z17=25，齿顶高系数ha*=1，径向间隙系数c*=0.2，分度圆压力角α=20°（等于啮合角a`）。 4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算 4.1滑移齿轮5和齿轮6 序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮5z512齿轮6z6382模数m23压力角α20°4齿顶高系数ha*15顶隙系数c*0.256标准中心距a = (z5+z6)/2=507实际中心距a`528啮合角 α`a`==25.371°9变位系数齿轮5x50.550齿轮6x60.58410齿顶高齿轮5ha5ha5=mha*+x5-Δy=2.832mm齿轮6ha6ha6=mha*+x6-Δy=2.900mm11齿根高齿轮5hf5hf5=mha*-x5+c*=1.400mm齿轮6hf6hf6=mha*-x6+c*=1.332mm 12分度圆直径齿轮5d5d5=mz5=24.000mm齿轮6d6d6=mz6=76.000mm 13齿顶圆直径齿轮5da5da5=d5+2ha5=29.664mm齿轮6da6da6=d6+2ha6=81.800mm 14齿根圆直径齿轮5df5df5=d5-2hf5=21.200mm齿轮6df6df6=d6-2hf6=73.336mm 15齿顶圆压力角齿轮5αa5=40.512°齿轮6αa629.183°16重合度 ε=1.236 4.2滑移齿轮7和齿轮8 序号项目