哈工大机械原理大作业教材.docx

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业二 1. 设计题目 如右图所示直动从动件盘形凸轮机构，选择一组凸轮机构的原始参数，据 此设计该凸轮机构。 1.1凸轮机构运动简图 图（一） 序号升程 （mm）升程运动角 （）升程运 动规律升程 许用 压力角 （）回程 运动角 （）回程运 动规律回程 许用 压力角 （）远休 止角 （）近休 止角 （）108090等加等减速4080等减等加速70100901.2凸轮机构原始参数 二. 凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图 %t表示转角 s表示位移 t=0:0.01:pi/4 %升程阶段 s=2*80*(2*t/pi).^2; hold on plot(t,s); t=pi/4:0.01:pi/2; s=80-1280*(pi/2-t).^2/pi/pi; hold on plot(t,s); t=(pi/2):0.01:(19*pi/18); %远休止阶段 s=80; hold on plot(t,s); t=(19*pi/18):0.01:(23*pi/18); %回程阶段 s=80-2*80/(4*pi/9)/(4*pi/9)*(t-19*pi/18).^2; hold on plot(t,s); t=(23*pi/18):0.01:(27*pi/18); s=810/pi/pi*(27*pi/18-t).^2; hold on plot(t,s); t=(27*pi/18):0.01:(2*pi); %近休止阶段 s=0; hold on plot(t,s); grid on hold off 位移图 % t表示转角，令ω1=1 t=0:0.01:pi/4 %升程阶段 v=1280/pi/pi*t; hold on plot(t,v); t=pi/4:0.01:pi/2; v=1280/pi/pi*(pi/2-t); hold on plot(t,v); t=(pi/2):0.01:(19*pi/18); %远休止阶段 v=0; hold on plot(t,v); t=(19*pi/18):0.01:(23*pi/18); %回程阶段 v=-1620/pi/pi*(t-19*pi/18); hold on plot(t,v); t=(23*pi/18):0.01:(27*pi/18); v=-1620/pi/pi*(27*pi/18-t); hold on plot(t,v); t=(27*pi/18):0.01:(2*pi); %近休止阶段 v=0; hold on plot(t,v); 速度图 %令ω1=1 t=0:0.01:pi/4; %升程阶段 a=1280/pi/pi; hold on plot(t,a); t=pi/4:0.01:pi/2; a=-1280/pi/pi; hold on plot(t,a); t=(pi/2):0.01:(19*pi/18); %远休止阶段 a=0; hold on plot(t,a); t=(19*pi/18):0.01:(23*pi/18); %回程阶段 a=-1620/pi/pi; hold on plot(t,a); t=(23*pi/18):0.01:(27*pi/18); a=1620/pi/pi; hold on plot(t,a); t=(27*pi/18):0.01:(2*pi); %近休止阶段 a=0; hold on plot(t,a); 加速度图 三. 绘制凸轮机构的 ds /dφ--s 线图 %t表示转角，x横坐标表示ds/dt,y纵坐标表示位移s t=0:0.01:pi/4; %升程阶段 x=1280/pi/pi*t; y=2*80*(2*t/pi).^2; hold on plot(x,y,-r); t=pi/4:0.01:pi/2; x=1280/pi/pi*(pi/2-t); y=80-640*(pi/2-t).^2/pi/pi; hold on plot(x,y,-r); t=(pi/2):0.01:(19*pi/18); %远休止阶段 x=0; y=80; hold on plot(x,y,-r); %回程阶段 t=(19*pi/18):0.01:(23*pi/18); x=-1620/pi/pi*(t-19*pi/18); y=80-2*80/(4*pi/9)/(4*pi