哈工大机械原理大作业凸轮15题教材.docx

哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文） 机械原理大作业说明书 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 院 系： 汽车工程学院 班 级： 1 设 计 者： 学 号： 指导教师： 游斌弟 设计时间： 2014年6月 哈尔滨工业大学 一、设计题目 如右图所示直动从动件盘形凸轮机构，选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。 凸轮机构原始参数 序号行程（mm）推程运动角推程运动规律推程许用压力角1590150正弦加速度30° 回程运动角回程运动规律回程许用压力角远休止角近休止角100°余弦加速度60°55°55° 二. 凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图 凸轮推杆推程运动方程:s=906φ5π-sin12φ52π v=108ω1π1-cos12φ5 a=259.2ω12πsin12φ5 凸轮推杆回程运动方程:s=451+cos9φ5-41π20 v=-81ω1sin9φ5-41π20 a=-145.8ω12cos9φ5-41π20 % t表示转角，s表示位移 t=0:0.01:5*pi/6; %升程阶段 s=90*[(6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*t/5)]; hold on plot(t,s); t= 5*pi/6:0.01:41*pi/36; %远休止阶段 s=90; hold on plot(t,s); t=41*pi/36:0.01:61*pi/36; %回程阶段 s=45*[1+cos((9*t/5)-(41*pi/20))]; hold on plot(t,s); t=61*pi/36:0.01:2*pi; %近休止阶段 s=0; hold on plot(t,s); grid on hold off % t表示转角，令ω1=1 t=0:0.01:5*pi/6; %升程阶段 v=108*1*[1-cos(12*t/5)]/pi hold on plot(t,v); t= 5*pi/6:0.01:41*pi/36; %远休止阶段 v=0 hold on plot(t,v); t=41*pi/36:0.01:61*pi/36; %回程阶段 v=-81*1*sin((9*t/5)-(41*pi/20)) hold on plot(t,v); t=61*pi/36:0.01:2*pi; %近休止阶段 v=0 hold on t=0:0.001:5*pi/6; a=259.2*sin(12*t/5)/pi; hold on plot(t,a); t=5*pi/6:0.01:41*pi/36; a=0; hold on plot(t,a); t=41*pi/36:0.001:61*pi/36; a=-145.8*cos((9*t/5)-(41*pi/20)); hold on plot(t,a); t=61*pi/36:0.001:2*pi; a=0; hold on 三. 绘制凸轮机构的线图 % t表示转角，x(横坐标)表示速度ds/dφ，y（纵坐标）表示位移s t=0:0.001:5*pi/6; % 升程阶段 x= 108*1*(1-cos(12*t/5))/pi; y= 90*((6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*t/5)); hold on plot(x,y,-r); t= 5*pi/6:0.01:41*pi/36; %远休止阶段 x=0; y=90; hold on plot(x,y,-r); t=41*pi/36:0.001:61*pi/36; % 回程阶段 x=-81*1*sin((9*t/5)-(41*pi/20)); y=45*(1+cos((9*t/5)-(41*pi/20))); hold on plot(x,y,-r); t=61*pi/36:0.01:2*pi; %近休止阶段 x=0; y=0; hold on plot(x,y,-r); grid on hold off 四.绘制凸轮理论轮廓线 %理论轮廓 o1=0:pi/100:5*pi/6; s1=100*((6*o1)/(5*pi)-sin(