光机电一体化控制技术教材.doc

光机电一体化控制技术第1次作业 （注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。) 本次作业是本门课程本学期的第1次作业，注释如下： 1. 机电一体化系统的核心是（???????）。 ??(A)?动力部分 ??(B)?执行机构 ??(C)?控制器 ??(D)?接口 正确答案：C 解答参考： 2. 模拟信号数字化的第一步是在时间上对信号进行（?????）处理。 ??(A)?量化处理 ??(B)?采样离散化处理 ??(C)?编码处理 ??(D)?调制处理 正确答案：B 解答参考： 3. 数字信号是对时间离散模拟信号进行（?????）处理后得到的。 ??(A)?量化处理 ??(B)?采样离散化处理 ??(C)?编码处理 ??(D)?调制处理 正确答案：A 解答参考： 4. 机械系统动态模型建立主要是基于如下定律（??????）。 ??(A)?牛顿定一运动定律 ??(B)?牛顿定二运动定律 ??(C)?牛顿定三运动定律 ??(D)?万有引力定律 正确答案：B 解答参考： 5. 适合应用传递函数描述的系统是（???????????）。 ??(A)?单输入，单输出线性定常系统； ??(B)?单输入，单输出线性时变系统 ??(C)?单输入，单输出的定常系统； ??(D)?非线性系统 正确答案：A 解答参考： 6. ?在机械系统运动学模型建立过程中弹簧力与质量体运动的（???）成正比。 ??(A)?位移 ??(B)?速度 ??(C)?加速度 ??(D)?摩擦 正确答案：A 解答参考： 7. 智能传感器主要硬件结构是指将敏感元件与（???????????）相结合。 ??(A)?放大器 ??(B)?滤波器 ??(C)?微处理器 ??(D)?控制器 正确答案：C 解答参考： 8. 机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（?????）。 ??(A)?机械本体 ??(B)?动力部分 ??(C)?控制器 ??(D)?执行机构 正确答案：D 解答参考： 9. 由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（??????） ??(A)?交流伺服系统 ??(B)?直流伺服系统 ??(C)?电液伺服系统 ??(D)?步进电动机控制系统 正确答案：C 解答参考： 二、不定项选择题(有不定个选项正确，共5道小题) 10. 电路系统的动态模型建立主要是基于如下定理（???????）。 [不选全或者选错，不算完成] ??(A)?奈奎斯特定理??? ??(B)?基尔霍夫电压定理 ??(C)?欧姆定理? ??(D)?基尔霍夫电流定理 ??(E)?终值定理 正确答案：B D 解答参考： 11. 传感器的种类按工作原理分可以分为（????????）。 [不选全或者选错，不算完成] ??(A)?结构型??????????? ??(B)?开关型 ??(C)?物型型? ??(D)??数字型 正确答案：A C 解答参考： 12. 模拟信息处理电路一般包括（???????）。 [不选全或者选错，不算完成] ??(A)?放大 ??(B)?滤波?? ??(C)?补偿 ??(D)?D/A转换 ??(E)?驱动电路 正确答案：A B C E 解答参考： 13. 在数字控制系统中，控制器前向通路上一般需要对控制信号进行（???????）处理； [不选全或者选错，不算完成] ??(A)?A/D采样???? ??(B)?采样保持??? ??(C)?量化处理 ??(D)?D/A转换??? ??(E)?信号同一化处理 正确答案：A B C 解答参考： 14. 抑制干扰的措施很多，主要包括（? ） [不选全或者选错，不算完成] ??(A)?屏蔽 ??(B)?隔离? ??(C)?滤波 ??(D)?接地和软件处理等方法 正确答案：A B C D 解答参考： 三、判断题(判断正误，共1道小题) 15.? 正确答案：说法错误 解答参考： （注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。) 四、主观题(共5道小题) 16.?机电一体化系统的关键技术有那些? 机电一体化系统的关键技术有那些 答：关键技术主要包括：系统总体技术、机械技术、传感器检测技术、计算机与信息技术自动控制技术及伺服传动技术。 系统总体技术：基于系统总线技术使机电一体化系统高度集成化、信息化、可靠性及实时性得到保证。机电一体化系统的多功能、高精度、高效能要求和多技术领域交叉特点，使系统本身和开发设计变得复杂，系统总体性能不仅与各构成要素功能、精度、性能相关，还与各构成要素之间的相互协调和融合相关。系统总体技术即以整体为概念，组织应用各相关技术、从全局和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，通过协调和组