机械原理大作业凸轮教材.docx

机械原理大作业二 课程名称： 设计题目： 院 系： 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师：  一、设计题目 图1 凸轮机构设计 表1 设计要求 升程/mm升程运动角/。升程运动规律升程许用压力角/。回程运动角/。回程运动规律回城许用压力角/。远休止角/。近休止角/。6590等加等减速3550改进正弦70100120二、凸轮推杆运动规律分析 1、升程运动规律（等加等减速） 推程： 2、远休止运动规律 远休止： 3、回程运动规律（改进正弦加速度） 回程： 4、近休止运动规律 近休止： 三、编程及代码 1、位移、速度、加速度 t=0:0.01:pi/4; s=2*65*((2*t/pi).^2); hold on plot(t,s); t=pi/4:0.01:pi/2; s=65-2*65*(((pi/2-t)/(pi/2)).^2); hold on plot(t,s); t=pi/2:0.01:pi*19/18; s=65*ones(size(t)); hold on plot(t,s); t=19*pi/18:0.01:196.25*pi/180; s=65-65*((pi*(t-19*pi/18)/(5*pi/18))-sin(4*(pi*(t-19*pi/18)/(5*pi/18)))/4)/(4+pi); hold on plot(t,s); t=196.25*pi/180:0.01:233.75*pi/180; s=65-65*(2+(pi*(t-19*pi/18)/(5*pi/18))-9*sin(pi/3+4*(pi*(t-19*pi/18)/(15*pi/18)))/4)/(4+pi); hold on plot(t,s); t=233.75*pi/180:0.01:24*pi/18; s=65-65*(4+(pi*(t-19*pi/18)/(5*pi/18))-sin(4*(pi*(t-19*pi/18)/(5*pi/18)))/4)/(4+pi); hold on plot(t,s) t=24*pi/18:0.01:2*pi; s=0*ones(size(t)); hold on plot(t,s); grid on hold off t=0:0.01:pi/4; v=4*65*2*t/(pi*pi/4); hold on plot(t,v); t=pi/4:0.01:pi/2; v=4*65*2*(pi/2-t)/(pi*pi/4); hold on plot(t,v); t=pi/2:0.01:pi*19/18; v=0*ones(size(t)); hold on plot(t,v); t=19*pi/18:0.01:196.25*pi/180; v=-65*pi*2*(1-cos(4*pi*(t-19*pi/18)/(5*pi/18)))/((4+pi)*(5*pi/18)); hold on plot(t,v); t=196.25*pi/180:0.01:233.75*pi/180; v=-65*pi*2*(1-3*cos(pi/3+4*pi*(t-19*pi/18)/(3*5*pi/18)))/((4+pi)*(5*pi/18)); hold on plot(t,v); t=233.75*pi/180:0.01:24*pi/18; v=-65*pi*2*(1-cos(4*pi*(t-19*pi/18)/(5*pi/18)))/((4+pi)*(5*pi/18)); hold on plot(t,v) t=24*pi/18:0.01:2*pi; v=0*ones(size(t)); hold on plot(t,v); grid on hold off t=0:0.01:pi/4; s=4*65*4/(pi*pi/4)*ones(size(t)); hold on plot(t,s); t=pi/4:0.01:pi/2; s=-4*65*4/(pi*pi/4)*ones(size(t)); hold on plot(t,s); t=pi/2:0.01:pi*19/18; s=0*ones(size(t)); hold on plot(t,s); t=19*pi/18:0.01:196.25*pi/180; s=-4*65*pi*pi*4*sin(4*pi*(t-19*pi/18)/(5*pi/18))/((4+pi)*((5*pi/18).^2)); hold on plot(t,s); t=196.25*pi/180:0.01:233.75*pi/180; s=-4*65*pi*pi*4