农业无人机精准喷药现状教材.docx

目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc421879498 一． 背景  PAGEREF _Toc421879498 \h 1  HYPERLINK \l _Toc421879499 二． 现状及实例  PAGEREF _Toc421879499 \h 2  HYPERLINK \l _Toc421879500 1. 飞行平台  PAGEREF _Toc421879500 \h 2  HYPERLINK \l _Toc421879501 1) 发展现状  PAGEREF _Toc421879501 \h 2  HYPERLINK \l _Toc421879502 2) 实例  PAGEREF _Toc421879502 \h 4  HYPERLINK \l _Toc421879503 2. 飞控系统  PAGEREF _Toc421879503 \h 7  HYPERLINK \l _Toc421879504 1) 发展现状  PAGEREF _Toc421879504 \h 7  HYPERLINK \l _Toc421879505 2) 实例  PAGEREF _Toc421879505 \h 7  HYPERLINK \l _Toc421879506 3. 喷洒系统  PAGEREF _Toc421879506 \h 8  HYPERLINK \l _Toc421879507 1) 发展现状  PAGEREF _Toc421879507 \h 8  HYPERLINK \l _Toc421879508 2) 实例  PAGEREF _Toc421879508 \h 9  HYPERLINK \l _Toc421879509 4. 施药技术  PAGEREF _Toc421879509 \h 15  HYPERLINK \l _Toc421879510 1) 发展现状  PAGEREF _Toc421879510 \h 15  HYPERLINK \l _Toc421879511 2) 测试实例  PAGEREF _Toc421879511 \h 17  HYPERLINK \l _Toc421879512 5. 农药剂型  PAGEREF _Toc421879512 \h 18  HYPERLINK \l _Toc421879513 三． 自主飞行喷洒系统研发示例  PAGEREF _Toc421879513 \h 18  HYPERLINK \l _Toc421879514 1. 直升机自动喷洒模型[2]  PAGEREF _Toc421879514 \h 18  HYPERLINK \l _Toc421879515 2. UAV自主飞行控制系统AFCS(Autonomous Flight Control System)  PAGEREF _Toc421879515 \h 19  HYPERLINK \l _Toc421879516 3. 利用PWM的变量喷洒系统  PAGEREF _Toc421879516 \h 20  HYPERLINK \l _Toc421879517 4. 硬件配置及重量  PAGEREF _Toc421879517 \h 21  HYPERLINK \l _Toc421879518 文献：  PAGEREF _Toc421879518 \h 22 PAGE \* MERGEFORMAT22 农业无人机精准喷药现状 背景 1918年美国第一次用飞机喷洒农药灭棉虫时,农用航空拉开了历史序幕。随后,农用航空在新西兰、澳大利亚、英国等国也逐步得到应用与推广。随着航空工业的发展,各种符合农业要求的专用机也相继出现,近年来美国、澳大利亚等国研制了许多农业专用的轻型飞机,如美国的PA-36、AG-1、AG-2、AG-38以及澳大利亚的空中拖拉机等机型。据国际农业航空组织统计,目前全世界约有70多个国家拥有农用飞机近3.2万架,全球应用农业航空处理的耕地面积24666万hm2,占世界耕地总面积的17%,其中美国、俄罗斯、日本3个国家农业航空处理面积占本国耕地面积分别为45%、35%、39%而我国仅有1.7%。日本是最早将无人驾驶直升机喷洒技术运用于农业生产的国家,也是该技术发展最成熟的国家之一。由于日本农业经营规模相对较小,且农业以水稻生产为主,常规的大型地面施药技术装备难以适应,而无人机因其外