棉花残膜回收机的设计说明书教程.doc

本科生设计说明书 题 目 棉地搂耙式残膜回收机重要构件的改进优化 系 别 机械设计制造及其自动化 班 级 机制106班 姓 名 赵强 学 号 103731627 答辩时间 2014 年 5 月 新疆农业大学机械交通学院 目 录 1 绪论 1 1.1 新疆棉地残膜污染的现状 1 1.2 国内外分残膜回收机种类 2 1.3 国内外地膜回收机具存在的问题 2 2 田间地膜的分布特点 3 2.1 残膜总量与植棉时间的关系 3 2.2 残膜的横纵向分布特点 4 3 整机的设计内容与方法 5 3.1 整机设计内容 5 3.2 设计改进方法 7 4 四杆驱动的设计 7 4.1 近似直线、曲线相间运动的四杆机构分析 8 4.2　搂膜连杆机构的工作原理和结构 8 4.3　机构的优化模型 10 4.4 COSMOS Motion机构运动轨迹模拟 11 4.5 四杆驱动试验结果及分析 12 4.6 四杆机构杆位置分配算例及方案选择 13 4.7　四杆驱动部分结论 15 5 残膜回收机起输膜分析 15 5.1 起输膜存在的问题及研究方法 15 5.2 收膜机构的工作原理 15 5.3 残膜回收机起膜过程分析 16 5.3.1 起膜部件 16 5.3.2 起膜部件的仿行运动分析 17 5.3.3 起膜运动分析 18 5.3.4 改进收膜钉齿 21 5.4 起输膜部分小结 23 6 结论 24 参考文献 25 致谢 27 棉地搂耙式残膜回收机驱动部分的设计 作者：赵强 指导教师：史建新 摘要：搂耙式残膜回收机在能完成预期性能的基础上,主要对残膜回收驱动机构进行了深入设计研究。采用的驱动机构是主要为四杆驱动，用它来实现类似直线和曲线相间的运动轨迹曲线，可满足一些特定的使用要求。在残膜回收过程中要求搂耙具有各种间歇运动功能，且运动的类似轨迹与其地轮驱动速度相匹配。实现残膜回收功能。设计中主要采用了AutoCAD绘制工程图，用Solid Works绘制三维效果图，用COSMOS Motion机构运动轨迹模拟仿真四杆驱动运动轨迹，应用 MATLAB 软件模拟起膜齿质点 M在挑膜瞬间的运动轨迹，来寻找最佳入土角。最后得出能够实现预想功能的残膜回收机。 关键词：残膜回收机 四杆驱动 轨迹 Cotton round part of the design driven harrow type residual film recovery machine Authors:Zhao Qiang Teacher:shi jianxin Abstract：Basic rake type residual film recovery machine to complete the expected performance in energy, mainly to the remnant membrane recycling drive mechanism in-depth design study. The driving mechanism is used mainly for four rod drive, use it to achieve a similar trajectory curve lines and curves and white, can meet the specific requirements of the use of. In the residual film recovery process requires the rake with various intermittent motion function,and the motion track and wheel driven similar speed matching. The residual film recovery function. The autoCAD is used in the design of engineering drawing, using Solid Works to display 3D e