南汇电大PLC课程设计教程.doc

2011级机电一体化技术专业 《可编程控制器实训》 综合应用实训任务书 姓名 李 刚 学号 118080731 校区 南汇 上 海 开 放 大 学 2013年5月 一． FX系列PLC理论知识的基础上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高FX系列PLC的应用能力，掌握自动化设备PLC控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。 二 四、控制要求 长度判别的步骤：1、毛坯零件离开A；2、B，C长度判别；（3、若短料，挡板转1秒，挡板返回）；（5、超长零件进行记录）。其中传送带正常情况下保持转动。 端面加工的步骤：1、毛坯零件进入端面加工定位块；2、夹紧；（3、超长零件锯片进；4、锯片退；）5、端面铣刀进；6、端面铣刀退；7、夹紧松开；8、零件出；9、定位居中。 按PLC实验箱上编程端口分配，上述工艺过程执行：启动（X6）--传送带转（Y16）--检测到A↓时B=1、C=0，正常的毛坯零件，通过；检测到A↓时B=1、C=1，超长零件，设超长标志=1，通过；检测到A↓时B=0、C=0，短的毛坯零件，挡板转（Y4）毛坯掉入废品筐，1秒后挡板返回。零件通过传送带送入端面铣的定位块（X7）--夹紧（Y11）--（X11）--若超长零件锯片进（Y12）--（X12）--锯片退（Y13）--（X22）--端面铣刀进（Y14）--（X14）--铣刀退（Y15）--（X15）--夹紧松开（Y10）--（X10）--零件出（Y17），1秒后停--定位块居中（Y11）--（X20）--完成一个零件的加工。 如果检测方法不采用三个光电开关；可以采用光电编码器或激光长度测量仪。光电编码器的检测方法是零件带动编码器的轮子旋转，高速计数器通过计算脉冲数，算出零件长度，判别工作方案；激光长度测量仪直接通过A/D口读入零件的长度数值进行判别；传送带称重系统通过PLC的A/D功能模块读入重量进行分类。 五、设计思路及实施方案 对于此项目，我才用步进方式控制，利用步进指令来实现加工要求。此中间，我们会用到计数器来辅助我们进行加工。 六、输入输出端口分配 启动 X6 计数 X0 端面铣刀进 Y14,X14 锯片退 X22，Y13 铣刀退 Y15,X15 定位块 X7 夹紧 Y11,X11 夹紧松开 Y10,X10 超长零件锯片进 Y12,X12 零件出 Y17 七、程序流程设计 八、编写程序，上机调试 梯形图 指令表 通过实训让我熟悉和掌握了PLC基本指令的使用，掌握了PLC的I/O分配、程序调试等。 1、编写程序首先必须把I/O分配表写好。弄清楚哪些信号作为输入，哪些信号作为输出，该用什么继电器，还有什么情况下要用定时器/计数器。 2、。 3、通过调试找出问题的所在，相应的程序。在编程过程中难免会有不足之处，因此通过调试，再修改程序可以更好实现相应的功能。通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。 在设计过程中，有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。这次设计提高了我的动手和动脑能力，更让我们体会到了理论与实践相结合的重要性，使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在PLC的基本原理以及编程设计思路技巧的掌握方面都能向前迈了一大步 锯片 毛坯零件 定位、夹紧 端面铣 传送带 挡板 三光电管 长度测量 A B C 毛坯零件 M8002 S0 ZRST S20 S43 X6 S20 OUT C236 K20 S21 Y14 X14 S22 Y13 X22 S23 Y15 X15 S24 T0 S25 Y14 X14 S26 X21 S27 X15 S28 T1 K30 X0 C236 T0 K20 Y13 Y15 X5 X5 Y14 X1 X14 Y14 Y13 X2 X22 Y13 Y15 X3 X15 Y15 T1 S29 Y14 X23 X14 S31 S30 Y13 Y15 X15 S32 T2 K40 T2 S33 Y14 X16 S34 T3 K30 T13 S35 Y14 X14 S36 Y13 X13 S37 Y15 X17 S38 Y11 X11 S39 T4