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智能化楼宇自控产品市场技术详细调研报告
日期 版本号 编写者(修改者) 审核 备注 2014-7-16 A 覃智 2014-8-17 B 覃智 目录
目录
1 概况 2
2、技术现状与对比 3
3、技术详细 3
3.1空调制冷的原理 5
3.3智能化产品监控原理 6
3.4压差旁路调节原理 6
3.5冷水机组的节能技术-流量控制技术 7
3.6水泵变频控制和大流量小温差技术 9
4、技术对比 18
4.1、纵向比较 18
4.2、横向比较 20
5、结论与建议 20
参考文献 20
1 概况
1.1技术调研范围
为建筑楼宇的客户提供空调节能技术服务,为建筑物的能耗管理提供科学的管理方式
1.2冷水机组节能技术汇总
1空调制冷原理
2智能化控制产品控制原理技术
3智能化控制产品监控原理技术
2流量控制技术
3大温差,小流量与水泵变频节能技术
节能效果计算公式:
节能率 = (A – B)? /? A * 100%
A = 去年相同时间段未改造前同比用电量
B = 今年相同时间段完成改造之后用电量
2、技术现状与对比
国内有众多工控公司都有相应的楼宇智能化用电管理产品,并且都有多种可选择的功能模块,但其对空调系统自动化的调节都是基于以下描述的具体技术。如CQI,研华BEMS,中电技术CET,北方德瑞等。
3、技术详细
3.1空调制冷的原理
人工制冷是借助于一种专门的技术装置,通常是由压缩机、热交换设备和节流机构等组成,消耗一定的外界能量,迫使热量从温度较低的被冷却物体,传递给温度较高的环境介质,得到人们所需要的各种低温。单级蒸汽压缩式制冷是目前采用比较广泛的一种制冷方式,它是利用液体汽化时需要吸收周围热量的原理,使得周围温度降低,进而起到制冷。对完成制冷循环来说,单级蒸汽压缩式制冷机由压缩机、冷凝器、节流机构及蒸发器这四大部件组成,使用管道将这四大部件连接成一个封闭的循环系统,如下图所示
压缩机:压缩机是制冷系统的心脏,它可以将低压的气体压缩成为高压的气体。压缩机首先吸入了低温低压的气体,然后便通过活塞将其压缩,之后排出高温高压的液体,从而提供动力给制冷剂,最终完成压缩→冷凝→膨胀→蒸发的制冷循环。
冷凝器冷凝器是制冷机完成制冷循环的主要换热设备之一,是制冷剂与冷却水之间进行热交换的装置。它通过冷却水流经冷凝器中的热交换管,能将管子中的热量以很快的方式传到管子附近的空气。
节流机构节流机构不仅是一种热力装置,同时对流量也起到控制的作用。常用的节流机构有电子膨胀阀、热力膨胀阀、毛细管等。
蒸发器蒸发器是制冷四大件中很重要的一个部件,低温的冷凝“液”体通过蒸发器,与外界的空气进行热交换,“气”化吸热,达到制冷的效果。
3.2智能化产品逻辑控制原理
PID算法即比例、积分、微分控制。由于其诸多优点,如结构简单,稳定性好,调试方便等从而成为工业控制的主要技术之一。经典PID控制算法主要用于以下情况,即当被控制对象不是很复杂,可以通过建立数学模型来对系统进行理论分析时,或是对象的各项参数可以以一定的方式进行量化时,则可以用传统PID控制规律
事实上,PID算法只是控制领域诸多算法中的一种,其性能并非优于其它算法。许多不同的算法理念及研究成果都应用到了实际的工程当中,有些可能完全替代PID算法,甚至优于PID算法。但是,PID算法作为一种基本算法,其应用己经比较成熟,有其广阔的用武之地。
一个传统的PID控制器结构如下图所示:
PID控制器作为一种线性控制器,其最重要的一个输入参数就是误差:
e(t)=r(t)一y(t)
其中,r(t)系统的设定值,亦是期望值; y(t)是系统的反馈值,也是系统的输出值。
对于计算机处理系统来说,反馈值一般还要经过A/D变化才能转换成计算机能接收的数据。
PID算法的表达式为:
其中,Kp为比例系数,Ti为积分时间常数,Td为微分时间常数。
PID表达式中各校正环节的作用如下:
比例环节。比例环节用于成比例的反映误差信号e(t)。一旦有误差产生,就立即产生控制作用。当Kp较大时,可以很快的校正误差。但Kp太大,容易使被控制对象产生过冲,即容易出现超调;于是系统又超相反的方向抵制超调,于是就出现正超调与负超调轮换出现,即产生振荡。当Kp太小时,则控制器对误差的反应会比较迟缓,控制效果将不明显。一般来说,在误差较大时,Kp也较大;误差较小时Kp也变小。
积分环节。积分环节主要用于消除系统静态误差,提高系统的无差度。T越小,积分作用越强;反之积分作用越弱。积分环节亦可
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