机械电子教程方案.doc

课程设计说明书 题 目： 自动化立体仓库设计 学院（系）： 机械工程学院 专业： 机械电子 班级： 1101 学号： 35 学生姓名： 黄先桃 指导老师： 陈小艺 谭季秋 周慧 完成日期： 2014年12月30日 湖南工程学院 课程设计任务书 设计题目： 自动化立体仓库设计 姓名 黄先桃 系别 机械学院 专业 机械电子 班级 1101 学号 35 指导老师 陈小异、谭季秋、周慧 教研室主任 陈小异 一、基本任务及要求 1．设计任务 （1）仓储机架设计，确定自动化立体仓库的设计方案，设计一个有四层、12仓位的立体仓库， 其中0号位为停车起始位置，1到12号分别为停车位。 （2）控制系统硬件设计，控制器采用可编程控制器；设计PLC硬件电路图及元器件选型配置。 （3）控制系统软件设计，立体仓库系统具有自动和手动工作方式，有必要的连锁保护， PLC程序流程图、以及程序设计，包括手动控制和自动控制、取货物、送货物等程序。 2．要求 （1）绘制机架机械结构图，硬件接线图；控制流程框图及其它原理图。 （2）撰写设计说明书，并附程序清单及其功能注释。 （3）调试控制程序。 二、进度安排及完成时间 1．设计时间 三周（从2014年12月15至2015年1月4 日） 2．进度安排 第1周 布置设计任务；查阅资料；熟悉设计任务和方案；设计并绘制硬件电路图；设计控 制软件流程框图； 第2周 选择控制电机；设计输送带传动装置。 第3周 编写主程序、功能子程序；调试主要功能子程序；并记录存在的问题和解决问题 的方法；整理设计资料；按格式撰写设计说明书；上交设计作业（打印稿及电 子文档）；并参加答辩。 目录 第一章 绪论 ………………………………………………………………………1 1.1引言 ………………………………………………………………………1 1.2发展现状及特点 …………………………………………………………1 1.3 设计目的及意义 …………………………………………………………2 1.4基本任务及要求 ………………………………………………………2 第二章 自动化立体仓库机械部分设计 ………………………………………4 2.1引言 ………………………………………………………………………4 2.2 货架设计方案 ………………………………………………………… 4 2.2.1 货架结构尺寸 ……………………………………………………4 2.2.2 立体仓库设计参数 ………………………………………………5 2.3堆垛机结构设计方案 ……………………………………………………6 2.3.1步进电机的选型 ……………………………………………………7 2.3.2步进电机驱动器的选择 ……………………………………………9 第三章 系统硬件设计 ………………………………………………………11 3.1 微动开关的选择 ………………………………………………………11 3.2 限位开关的选择 ……………………………………………………11 3.3 开关按键的选择 ……………………………………………………12 3.4 PLC的选型 ……………………………………………………………13 3.4.1 PLC选型的必要 ……………………………………………………13 3.4.2 机型选择的原则 …………………………………………………13 3.4.3 PLC容量的选择 ……………………………………………………14 3.4.4 I/O口模块的选择 …………………………………………………15 3.5 PLC输入输出分配表 ……………………………………………………17 3.6 元器件清单 ……………………………………………………………19 3.7 PLC硬件接线图 …………………………………………………………20 3.8系统控制面板图 …………………………………………………………21 第四章 系统软件设计 ……………………………………………………………22 4.