基于单片机的智能PID控制器设计教程方案.docx

华北水利水电大学毕业设计（论文）  PAGE \* MERGEFORMAT 49 存档编号 毕 业 设 计 题目 基于单片机的PID控制器设计 学 院 专 业 姓 名 学 号 指导教师 完成时间 教务处制  独立完成与诚信声明 本人郑重声明：所提交的毕业设计（论文）是本人在指导教师的指导下，独立工作所取得的成果并撰写完成的，郑重确认没有剽窃、抄袭等违反学术道德、学术规范的侵权行为。文中除已经标注引用的内容外，不包含其他人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 毕业设计（论文）作者签名： 指导导师签名： 签字日期： 签字日期： 毕业设计（论文）版权使用授权书 本人完全了解有关保管、使用毕业设计（论文）的规定。特授权可以将毕业设计（论文）的全部或部分内容公开和编入有关数据库提供检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段复制、保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交毕业设计（论文）原件或复印件和电子文档（涉密的成果在解密后应遵守此规定）。 毕业设计（论文）作者签名： 导师签名： 签字日期： 签字日期：  目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc419987910 摘要  PAGEREF _Toc419987910 \h I  HYPERLINK \l _Toc419987911 Abstract  PAGEREF _Toc419987911 \h II  HYPERLINK \l _Toc419987912 第1章 绪论  PAGEREF _Toc419987912 \h 1  HYPERLINK \l _Toc419987913 1.1 课题的提出及研究意义  PAGEREF _Toc419987913 \h 1  HYPERLINK \l _Toc419987914 1.2 PID控制技术的发展及趋势  PAGEREF _Toc419987914 \h 1  HYPERLINK \l _Toc419987915 1.3 课题研究的内容  PAGEREF _Toc419987915 \h 2  HYPERLINK \l _Toc419987916 第2章 PID原理及应用  PAGEREF _Toc419987916 \h 4  HYPERLINK \l _Toc419987917 2.1 模拟PID调节器  PAGEREF _Toc419987917 \h 4  HYPERLINK \l _Toc419987918 2.2 数字PID控制器  PAGEREF _Toc419987918 \h 5  HYPERLINK \l _Toc419987919 2.2.1 模拟PID控制规律的离散化  PAGEREF _Toc419987919 \h 5  HYPERLINK \l _Toc419987920 2.2.2 数字PID控制器的差分方程  PAGEREF _Toc419987920 \h 5  HYPERLINK \l _Toc419987921 2.2.3 常用的控制方式  PAGEREF _Toc419987921 \h 5  HYPERLINK \l _Toc419987922 2.2.4 PID算法的两种类型  PAGEREF _Toc419987922 \h 6  HYPERLINK \l _Toc419987923 2.3 数字PID控制的参数选择  PAGEREF _Toc419987923 \h 7  HYPERLINK \l _Toc419987924 2.3.1 数字PID参数的原则要求和整定方法  PAGEREF _