列管式换热器出口温度控制系统的设计教材.doc

目录 摘要 1 1换热器过程控制概述、组成及特点 2 1.1 概述 2 1.2 换热器的组成 2 1.3 系统控制过程的特点 3 1.4 引起换热器出口温度变化的扰动因素 3 2 换热器出口温度控制系统方案图 4 2.1 换热器出口温度控制系统流程图 4 2.2换热器出口温度控制系统方框图 5 3 换热器过程控制系统分析 5 3.1 系统介绍 5 3.2 两极Smith预估补偿器 6 3.3模糊控制器 7 4 方案比较 9 4.1 换热器一般温控系统 9 4.2 Smith预估器的控制机理 9 5 控制器的选择 11 5.1 LDG型系列电磁流量计 11 5.2 HR-WP-201TR/TC22W智能热电阻/热电偶温度变送器 11 5.3 LWGB系列涡轮流量变送器 12 5.4 KVHV电动V型调节球阀 12 5.5 AI-7048型4路PID 温度控制器 13 5.6 流量控制器 ：型号TLS11-LC 14 参考文献 15 摘要 换热器作为一种标准工艺设备已经被广泛应用于动力工程领域和其他过程工业部门。这个对象的特点是：热流体和冷流体通过对流热传导进行换热，从而使换热器物料出口温度满足工业生产的需求。本设计采用一带有Smith预估补偿的模糊串级控制器的控制系统，主控变量为换热管出口温度，副变量为冷水流量。对换热器出口温度偏差、偏差变化率和冷流体的流量值模糊化,使换热器热流体出口温度控制过渡过程平稳，具有较传统PID串级控制算法过渡时间缩短，超调量减少，抗干扰能力强等特点。  列管式换热器出口温度控制系统的设计 1换热器过程控制概述、组成及特点 1.1 概述 换热器作为一种标准工艺设备已经被广泛应用于动力工程领域和其他过程工业部门。这个对象的特点是：热流体和冷流体通过对流热传导进行换热，从而使换热器物料出口温度满足工业生产的需求。本设计采用一带有Smith预估补偿的模糊串级控制器的控制系统，主控变量为换热管出口温度，副变量为冷水流量。对换热器出口温度偏差、偏差变化率和冷流体的流量值模糊化,使换热器热流体出口温度控制过渡过程平稳，具有较传统PID串级控制算法过渡时间缩短，超调量减少，抗干扰能力强等特点。 1.2 换热器的组成 换热器温度控制系统包括换热器、热水炉、控制冷流体的多级离心泵，变频器、涡轮流量传感器、温度传感器等设备。根据控制系统的复杂程度，可以将其分为简单控制系统和复杂控制系统。其中在换热器上常用的复杂控制系统又包括串级控制系统和前馈控制系统。 换热器温度控制过程特点：换热器温度控制系统是由温度变送器、调节器、执行器和被控对象（出口温度）组成闭合回路。被调参数（换热器出口温度）经检验元件测量并由温度变送器转换处理获得测量信号，测量值与给定值的差值送入调节器，调节器对偏差信号进行运算处理后输出控制作用。 换热器的温度控制系统工艺流程如冷流体和热流体分别通过换热器的壳程和管程，通过热传导，从而使热流体的出口温度降低。热流体加热炉加热到某温度，通过循环泵流经换热器的管程，出口温度稳定在设定值附近。冷流体通过多级离心泵流经换热器的壳程，与热流体交换热后流回蓄电池，循环使用。在换热器的冷热流体进口处均设置一个调节阀，可以调节冷热流体的大小。在冷流体出口设置一个电功调节阀，可以根据输入信号自动调节冷流体流量的大小。多级离心泵的转速由频器来控制。 1. 引起换热器出口温度变化的扰动因简要概括起来引起换热器出口温度变化的扰动因素主要有（1）热流体的流量和温度的扰动，热流体的流量主要受到换热器入口阀门的开度和循环泵压头的影响。热流体的温度主要受到加热炉加热温度和管路散热的影响。 （2）冷流体的流量和温度的扰动。冷流体的流量主要受到离心泵的压头、转速和阀门的开度等因素的影响。（3）加热炉的启停机的影响。 （4）室内温度与管路内气体变化和阀门开度的影响。 系统包括换热器、热水炉、控制冷流体的多级离心泵，变频器、涡轮流量传感器、温度传感器等设备。 换热器过程控制系统执行器的选择考虑到电动调节阀控制具有传递滞后大，反应迟缓等缺点，根具离心泵模型得到通过控制离心泵转速调节流量具有反应灵敏，滞后小等特点，而离心泵转速是通过变频器调节的，因此，本系统中采用变频器作为执行器。 调节过程：根据检测到的冷流量的变化，先调节离心泵的转速，控制冷流量的大小，即为副回路，然后再根据热流体出口温度与设定值之间的偏差，根据合适的控制算法，进一步调节冷流体的流量，以保持出口温度的稳定，若热物流出口温度与给定值有偏差，通过变频器调节离心泵使冷物流流量变化，达到调节热物流出口温度。若冷物流流量与给定值有偏差，调节离心泵使冷物流流量变化，调节冷物流流量，进一步调节热物流出口温度，这样组成流体出口温度