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Harbin Institute of Technology
机械原理大作业三
课程名称: 机械原理
设计题目: 齿轮传动设计
院 系: 机电学院
班 级: 1208105
分 析 者: 马亮
学 号: 1120810533
指导教师: 丁刚
设计时间: 2014.06.05
哈尔滨工业大学
一、设计题目
(1)机构运动简图
(2)机械传动系统原始参数
序号 电机转速(r/min) 输出轴转速(r/min) 带传动最大传动比 滑移齿轮传动 定轴齿轮传动 最大传动比 模数 圆柱齿轮 圆锥齿轮 一对齿轮最大传动比 模数 一对齿轮最大传动比 模数 33 745 44 49 57 2 3 3
二、传动比的分配计算
电动机转速,输出转速,,,带传动的最大传动比,滑移齿轮传动的最大传动比,定轴齿轮传动的最大传动比。
根据传动系统的原始参数可知,传动系统的总传动比为:
传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为,滑移齿轮的传动比为,定轴齿轮传动的传动比为,则总传动比
令
则可得定轴齿轮传动部分的传动比为
滑移齿轮传动的传动比为
设定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成,则每对齿轮的传动比为
三、齿轮齿数的确定
根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮,其齿数:;它们的齿顶高系数,径向间隙系数,分度圆压力角,实际中心距。
根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮,其齿数:。它们的齿顶高系数,径向间隙系数,分度圆压力角,实际中心距。圆锥齿轮15和16选择为标准齿轮,齿顶高系数,径向间隙系数,分度圆压力角为(等于啮合角)。
四、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算
(1)滑移齿轮5和齿轮6
序号 项目 代号 计算公式及计算结果 1 齿数 齿轮5 z5 11 齿轮6 z6 33 2 模数 m 2 3 压力角 200 4 齿顶高系数 1 5 顶隙系数 0.25 6 标准中心距 a m(z5+z6)/2=44 7 实际中心距 a 46 8 啮合角 arccos(a*cos/a)=260 9 变位系数 齿轮5 X5 0.400 齿轮6 X6 0.750 10 齿顶高 齿轮5 齿轮6 11 齿根高 齿轮5 齿轮6
12 分度圆直径 齿轮5 齿轮6
13 齿顶圆直径 齿轮5 齿轮6
14 齿根圆直径 齿轮5 齿轮6
15 齿顶圆压力角 齿轮5 齿轮6 16 重合度
(2)滑移齿轮7和齿轮8
序号 项目 代号 计算公式及计算结果 1 齿数 齿轮7 z7 10 齿轮8 z8 36 2 模数 m 2 3 压力角 200 4 齿顶高系数 1 5 顶隙系数 0.25 6 标准中心距 a m(z5+z6)/2=46 7 实际中心距 a 46 8 啮合角 arccos(a*cos/a)=230 9 变位系数 齿轮7 X7 0.500 齿轮8 X8 0.220 10 齿顶高 齿轮7 齿轮8 11 齿根高 齿轮7 齿轮8
12 分度圆直径 齿轮7 齿轮8
13 齿顶圆直径 齿轮7 齿轮8
14 齿根圆直径 齿轮7 齿轮8
15 齿顶圆压力角 齿轮7 齿轮8 16 重合度
(3)滑移齿轮9和齿轮10
序号 项目 代号 计算公式及计算结果 1 齿数 齿轮9 z9 9 齿轮10 z10 37 2 模数 m 2 3 压力角 200 4 齿顶高系
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