(精)atmega16寄存器笔记整理教材.doc

中断寄存器 中断 是指微处理器在程序执行期间响应外部的事务请求，暂停当前的处理器工作转而处理外部事件，外部事件处理完成之后返回原来工作暂停的地方继续执行程序。 Atmega16具有21个中断源，每个中断源都有独立的中断向量作为中断服务程序的入口地址，而且所有的中断源都有自己独立的使能位。如果中断位I和中断向量使能位都置位，则中断发生，中断标志位置位，并执行中断服务程序。中断向量表见表2，处于越低地址的中断具有更高优先级。 表2 中断向量表 向量号 程序地址 中断源 描述 1 0x00 RESET 2 0x02 INT0 外部中断请求0 3 0x04 INT1 外部中断请求1 4 0x06 TIMER2 COMP 定时器/计数器2比较匹配 5 0x08 TIMER2 OVF 定时器/计数器2溢出 6 0x0a TIMER1 CAPT 定时器/计数器1事件捕捉 7 0x0c TIMER1 COMPA 定时器/计数器1比较匹配 A 8 0x0e TIMER1 COMPB 定时器/计数器1比较匹配B 9 0x10 TIMER1 OVF 定时器/计数器1溢出 10 0x12 TIMER0 OVF 定时器/计数器0溢出 11 0x14 SPI,STC SPI 串行传输结束 12 0x16 USART, RXC USART，Rx 结束 13 0x18 USART, UDRE USART数据寄存器空 14 0x1a USART, TXC USART，Tx 结束 15 0x1c ADC ADC 转换结束 16 0x1e EE_RDY EEPROM 就绪 17 0x20 ANA_COMP 模拟比较器 18 0x22 TWI 两线串行接口 19 0x24 INT2 外部中断请求2 20 0x26 TIMER0 COMP 定时器/ 计数器0 比较匹配 21 0x28 SPM_RDY 保存程序存储器内容就绪 一 全局中断控制位 1、状态寄存器SREG bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 I T H S V N Z C 在I置位后，单独的中断使能由不同的中断寄存器控制。若I为0，则禁止中断。 二外部中断？ MCU控制寄存器MCUCR bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 SM2 SE SM1 SM0 ISC11 ISC10 ISC01 ISC00 SE：MCU休眠使能位 SM1～SM0：MCU休眠模式选择 SM2 SM1 SM0 休眠模式 0 0 0 空闲 0 0 1 ADC 噪声抑制模式 0 1 0 掉电模式 0 1 1 省电模式 1 0 0 保留 1 0 1 保留 1 1 0 Standby(1) 模式 1 1 1 扩展Standby(1) 模式 ISC11～ISC10：外部中断INT1的中断检测方式 ISC11 ISC10 INT1中断 0 0 低电平中断 0 1 INT1 引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断 1 0 下降沿中断 1 1 上升沿中断 ISC01～ISC00：外部中断INT0的中断检测方式 ISC01 ISC00 INT0中断 0 0 低电平中断 0 1 INT1 引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断 1 0 下降沿中断 1 1 上升沿中断 3.通用中断屏蔽寄存器GICR bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 INT1 INT0 INT2 - - - IVSEL IVCE INT1:使能外部中断请求1 INT0:使能外部中断请求0 INT2:使能外部中断请求2 4.通用中断标志寄存器GIFR bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 INTF1 INTF0 INTF2 - - - IVSEL IVCE INTF1：外部中断标志 INT1引脚电平发生跳变时触发中断请求，并置位相应的中断标志INTF1。如果SREG的位I以及GICR寄存器相应的中断使能位INT1为”1”，MCU即跳转到相应的中断向量。进入中断服务程序之