传感器数据采集串行通信协议[V6].docVIP

传感器数据采集串行通信协议 版本 V6.0 本协议采用Modbus RTU 通讯规约，可方便地进行读取基本变量、系统状态和修改系统时间操作。 1．物理接口 1）．串行通信口 RS-485。 2）．信息传输方式为：异步，1 位起始位，8 位数据位， 1 位停止位。 3）．数据传输速率(波特率bps)：9600 4）．字节间隔1mm,帧间隔4ms。 5）．当传送2字节数据时，高8位在前，低8位在后；传送CRC16 校 验码时，也是高8位在前，低8位在后。 6）．传输的数据采用二进制码。 7）．在系统中的地址为：1~254 可设定，广播命令地址为0, 255保留。 8) ．为了提高总线利用率，本协议规定，如果主机在发送完一帧非广播命令后，200ms 内没有收完从机的响应信息，则可认为从机响应超时。 2．软件协议： 利用通讯命令，可以进行读取每个模块的类型、量程、单位、报警点设定状态以及实时数据和其它报警情况等系统参数。协议采用16 BIT CRC 校验方式，协议规定：CRC 校验码是从Address 到Data 区最后1 byte 数据的所有数据所产生的CRC 校验码，串行传送时高8 位在前，低8 位在后。 3．功能码03，读取点和返回值： 利用该通讯命令，可以进行读取点(“保持寄存器”) 或返回值(“输入寄存器” )。保持和输入寄存器是16 位整型（2 字节）,并且返回值高位在前。协议规定一次能读取单或多个寄存器地址（n 个整型数值，2×n BYTE）。功能码03 被用作读取点和返回值。 从机响应的命令格式是从机地址、功能码、字节数、数据区及CRC 码。数据区的数据都是以二个字节为一个读取单位，且如果两字节表示一个整型时，高位在前,低位在后。CRC16 校验码高8 位在前，低8 位在后。 信息帧格式举例： 从机地址为01，起始地址0002 的2 个寄存器地址。 此例中寄存器数据地址为： 地址 数据 01 0804H 02 1103H 主机发送 字节数 举例 从机地址 1 01 发送至从机 功能码 1 03 读取寄存器 起始地址 2 00 起始地址为 0002 01 读取寄存器点数 2 00 读取2 个寄存器（共4 字节） 02 CRC 码 2 High 由主机计算得到的CRC16 码 Low 从机响应 字节数 举例 从机地址 1 01 来自从机 功能码 1 03 读取寄存器 读取字节数 1 04 字节总数 寄存器数据 4 08H 地址为01 内的内容 04H 地址为01 内的内容 11H 地址为02 内的内容 03H 地址为02 内的内容 CRC 码 2 High 由从机计算得到的CRC 码 Low 表1 功能码03 读取的数据及地址 Address[地址] Data Type[数据类型] Explain[说明] 00 High 00 Data High 实时数据，采用正二进制编码格式 bit15-符号,0-正,1-负 low 01 Data Low 01 High 02 State1[危险源状态1] Bit0~3-报警[bit0-1级, bit 1-2级, bit 2-3级, bit 3-4级,] Bit4-报警类型[1-上报,0-下报] Bit5-故障[0-正常,1-故障], Bit6-设备状态[0-检测,1-预热] Bit7-有效性[0-有效, 1-无效] low 03 State2[危险源状态2] 备用 02 High 04 Type[类型] 见附录1 low 05 Unit[单位] 见附录2 03 High 06 Decimal[小数位数] 小数位数(0~3) low 07 Filter[滤波系数] 1～50 04 High 08 Alarm Mode 报警模式[1-上报,0-下报] Bit0~3对应Alarm1~4 low 09 Alarm Valid 报警有效[0-无效,1-有效] Bit0~3对应Alarm1~4 05 High 10 F.S UP High 量程上限，采用正二进制编码格式 bit15-符号,0-正,1-负 low 11 F.S UP low 06 High 12 F.S DOWN High 量程下限，采用正二进制编码格式 bit15-符号,0-正,1-负 low 13 F.S