佛山tbi滚珠丝杠选型计算举例.docVIP

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佛山tbi滚珠丝杠选型计算举例

佛山tbi滚珠丝杠选型计算举例 选取的滚珠丝杠转动系统为: 磨制丝杠(右旋) 轴承到螺母间距离(临界长度) ln = 1200mm 固定端轴承到螺母间距离 Lk = 1200mm 设计后丝杠总长 = 1600mm 最大行程 = 1200mm 工作台最高移动速度 Vman = 14(m/min) 寿命定为 Lh = 24000工作小时。 μ= 0.1 (摩擦系数) 电机最高转速 nmax = 1800 (r/min) 定位精度: ??最大行程内行程误差 = 0.035mm ??300mm行程内行程误差 = 0.02mm ??失位量 = 0.045mm 支承方式为(固定—支承) W = 1241kg+800kg (工作台重量+工件重量) g=9.8m/sec2(重力加速度) I=1 (电机至丝杠的传动比) Fw=μ×W ×g = 0.1×2041×9.8 ≈ 2000 N(摩擦阻力) 运转方式 轴向载荷 Fa=F+Fw (N) 进给速度 (mm/min) 工作时间比例 无切削 F1=2000 V1=14000 q1=15 轻切削 F2=4000 V2=1000 q2=25 普通切削 F3=7000 V3=600 q3=50 重切削 F4=11000 V4=120 q4=10 Fa --- 轴向载荷 (N) F --- 切削阻力 (N) Fw --- 摩擦阻力 (N) 从已知条件得丝杠编号: ????此设计丝杠副对刚度及失位都有所要求,所以螺母选形为:FDG(法兰式双螺磨制丝杠) ????从定位精度得出精度精度不得小于P5级丝杠 ????FDG_-_X_R-_-P5-1600X____ 计算选定编号 ??? 导程 = 14000/18000≈7.7mm ??在此为了安全性考虑:Pho =10(mm) 运转方式 进给速度 (mm/min) 进给转速 (r/min) 无切削 V1=14000 n1=1400 轻切削 V2=1000 n2=100 普通切削 V3=600 n2=60 重切削 V4=120 n2=12 ??? 平均转速 ??? 平均载荷 ??? 时间寿命与回转寿命 =24000×266×60 =383040000转次 ????额定动载荷 ????以普通运动时确定fw取 1.4 得:额定动载荷 Ca≥39673N 以Ca值从FDG系列表及(丝杠直径和导程、丝杠长度表) 中查出适合的类型为: 公称直径: d0=40mm 丝杠底径: d0=33.9mm 导程:Pho=10mm 循环圈数:4.5 额定动载荷为:48244N。 丝杠编号: FDG 40 × 10R - P5 - 4.5 - 1600 × ____ ????预紧载荷 Fao = Fmax/3=11000/3 ≈ 3666 N ????丝杠螺纹长度 Lu=L1-2Le L1=Lu+2Le =1200+2×40=1280mm 丝杠螺纹长度不得小于1280mm加上螺母总长一半84mm(从系列表中查出螺母总长168mm)。 得丝杠螺纹长度 ≥ 1364m。 在此取丝杠螺纹长度 L1=1400mm 则轴承之间的距离Ls=1400mm 丝杠编号: FDG - 10R - P5 - 4.5 - 1600 × 1400 丝杠公称直径 公称直径由允许工作转速与工作容许轴向载荷来推算得出。 临界转速及允许工作转速: nkper≤0.8×nk nk ≥ nkper/0.8 以安装形式确定fnk 取18.9。 可知丝杠螺母底径大于? 13.7 ????当Pho=10(mm)、最高转速达到1400(r/min) 时,系列表中适合的公称直径d0≥32mm 。 ????上述由额定动载荷Ca 求得的公称直径 d0=40mm32 ,满足条件,否则公称直径还应加大。 丝杠编号: FDG 40 × 10R – P5 - 4.5 - 1600 × 1400 滚珠丝杠传动系统刚度 ????初始条件:失位量 = 0.045mm。 ????滚珠丝杠系统之间各元部件(丝杠、螺母、支承轴承),在此设为:0.04mm。 此时滚珠丝杠系统各元部件单边弹性变形量为:0.02mm。 此时为无切削运动时的轴向载荷2000N。 ????丝杠刚度 ????当Ls1=Lk,Rs 为最小,一般情况下计算最小刚度值。 δ = Fa/Rs =2000/176≈11.4μm ????螺母刚度 ????在此预紧载荷为额定动载荷的10%,螺母刚度从表中查出 R=2128N/μm ????从表中查出额定动载荷Ca=48244N,在此ε取0.1. δnu=Fa/Rnu =2000/1554 ≈1.3μm ????支承刚度 ????支承轴承刚度RaL可从轴承生产厂产品样本中的查出。 在此RaL=

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