多任务实验报告.docVIP

南华大学 计算机科学与技术学院 实 验 报 告 （ 200 9 ~2010 学年度 第 2 学期 ） 课程名称 嵌入式操作系统 实验名称 任务的基本管理 姓名 兰 纯 纯 学号 20074440118 专业 计算机科学与技术 班级 计算机07.1 地点 8栋实验室 教师 李 悛 一：实验目的： 理解任务管理的基本原理，了解任务的各个基本状态及其变迁过程 掌握μC/OS-II中任务管理的基本方法（创建、启动、挂起、解挂任务） 熟练使用μC/OS-II任务管理的基本系统调用 二：实验环境： ｗｉｎｄｏｗｓ　ｘｐ，VS2008 Visual Studio开发环境，Microsoft Visual C++ 6.0。 三：实验设计： 一共有5个任务，主任务TaskStart初始化消息队列，开启定时器，Tast1只是简单的运行，Task2给Task3发消息，收到回执后继续发，从A发到Z，task3则收取消息并回执并且将Task1挂起，Task4记录自己被运行的次数并且当他的运行次数模3得0的时候将Task1唤醒 四：操作系统配置 五：源程序说明： 1创建起始任务： OSTaskCreateExt(TaskStart,0,TaskStk[0][TASK_STK_SIZE-1],TaskStart_Prio, TaskStart_ID, TaskStk[0][0], TASK_STK_SIZE, 0, OS_TASK_OPT_STK_CHK ); 2初始化工作 void VCInit(void) 3 OSTaskCreate（）：建立一个新任务 OSTaskSuspend（）：无条件挂起一个任务 OSTaskResume（）：唤醒一个挂起的任务 OSTimeDly（）：将一个任务延时若干个时钟节拍 timeSetEvent(10000/OS_TICKS_PER_SEC, 0, OSTickISR, 0, TIME_PERIODIC); //开启一个定时器线程,感觉10 ticks/s比较好 六：实验结果： 经过细心调试实验正确，实验结果如上截图所示： 七：源程序 #include includes.h // ///* //********************************************************************************************************* //* CONSTANTS //********************************************************************************************************* //*/ // #define TASK_STK_SIZE 1024 /* Size of each tasks stacks (# of WORDs) */ #define N_TASKS 10 /* Number of identical tasks */ #define TaskStart_Prio 1 #define Task1_Prio 2 #define Task2_Prio 8 #define Task3_Prio 3 #define Task4_Prio 5 #define TaskStart_ID 0 #define Task1_ID 1 #define Task2_ID 2 #define Task3_ID 3 #define Task4_ID 4 ///* //********************************************************************************************************* //* VARIABLES //********************************************************************************************************* //*/ // OS_STK TaskStk[N_TASKS][TASK_STK_SIZE]