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安川L1000A (配异步电机) 一、变频器操作器说明： 变频器操作器上共有8个按键： 1）ESC键:返回上一画面；将设定参数编号时需要变更的位向左移； 如果长按不放，可以从任何画面返回到速度指令画面。 2）RESET键:设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移； 检出故障时变为故障复位键。 3）RUN键:使变频器运行。 4）向上键:切换画面；变更(增大)参数编号和设定值。 5）向下键:切换画面；变更(减小)参数编号和设定值。 6）STOP键:使运行停止。 7）ENTER键:确定各种模式、参数、设定值时按该键； 要进入下一画面时使用。 8）LO/RE选择键:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行(REMOTE)进行切换时按该键。 2、变频器参数的设定方法： 变频器上电后按下向上键或向下键，可在驱动模式(电机的运行/运行状态的监视)和程序模式(参数的设定)之间转换： 注：详细操作请参照L1000A变频器《快速使用指南》 二、异步电机参数自学习； 为了变频器具有良好的调速性能，必须对电动机的参数进行自学习，一般只需要停止型自学习即可，有条件可实施旋转型自学习，下面以停止型自学进行说明： 断开控制柜电源，将运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输出控制端COM1和Y02短接，使CZC吸合， 控制柜上电，将控制柜检修开关打到检修状态，按照下面参数一览表输入变频器参数； 确认电机接线无误，编码器按要求安装好，接线无误； 3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-03=F），将变频器HC端子和H1、H2端子短接； 在变频器操作面板初始画面时按下向上键或向下键，直至画面显示，其中共有9个参数需要设置： 1）T1-01 自学习模式选择（设置为1停止型自学习1）； 2）T1-02 电机输出功率； 3）T1-03 电机的额定电压； 4）T1-04 电机的额定电流； 5）T1-05 电机的额定频率； 6）T1-06 电机的极数； 7）T1-07 电机的额定转速； 8）T1-08 编码器脉冲数； 9）T1-09 电机空载电流；不能小于电机额定电流的25%； 输入完以上参数后按向上键，操作面板画面显示，再按操作面板上的RUN键，画面显示自学习开始，直至画面显示，自学习结束；自学习过程中故障时，故障对策请参照L1000A变频器《快速使用指南》。 自学习完成后，恢复H1-03=8，断开电源，将运行接触器的短接线拆掉。 记录下变频器E2参数，以免以后初始化后重新自学习，初始化后直接输入自学习时的E2参数即可。 三、M3-ARM串行控制器配安川L1000A变频器参数一览表 参 数 内容 设定值 O1—02 电源接通时监视显示项目选择（1：频率指令） 1 O1—03 频率指令设定/显示时的单位（0：以0.01Hz为单位） 0 A1—01 参数的存取等级（2 2 A1—02 控制模式的选择（3带PG量控制） 3 初始化（2220 :2线制程序的初始化） 初始化时设为2220 b1—01 选择频率指令（1控制回路端子） 1 1—02 选择运行指令（1控制回路端子） 1 1—03 选择停止方法（0减速停止） 0 1—14 相序选择（改变电机旋转方向，请同时变更F1-05(PG旋转方向) 0或1 C1—01 加速时间.0~2.5S C1—02 减速时间1.8~2.5S C2—01 加速开始时的S字特性时间 1.2~S C2—02 加速完了的S字特性时间 1.2~S C2—03 减速开始时的S字特性时间 1.2~4 减速完了的S字特性时间 1.2~ C5—01 用于最高频率的速度控制环（ASR）的比例增益1 用于最高频率的速度控制环（ASR）的积分时间1 此设定仅对加速有效 40 C5—02 0.50 C5—03 用于最低频率的速度控制环（ASR）的比例增益2 20 C5—04 用于最低频率的速度控制环（ASR）的积分时间2 0.50 C5—07 速度控制（ASR）增益切换频率，以Hz为单位设定切换比例增益1、2、3，积分时间1、2、3的频率 5~10% C5—09 用于最低频率的速度控制环（ASR）的比例增益3 用于最低频率的速度控制环（ASR）的积分时间3 此设定仅对减速有效 40 D1—02 检修速度 6~10HZ D1—05 爬行速度 2~5HZ D1—06 高速（多层运行速度） 梯速≤1M/S时无需设定