理论力学(下)试卷(A).docVIP

学院 机电建工学院 出卷教师 陈云信 系主任签名 制卷份数 专 业 机类各专业 班级编号 江汉大学 2009 —— 2010 学 年 第 一 学期 考 试 试 卷 课程编号： 课程名称： 理论力学 ( 下 ) 试卷类型： A 卷 考试形式： 闭 卷 考试时间： 120 分钟 题号 一 二 三 四 五 总分 总分人 得分 得分 评分人 一. 填空题 ( 第二小题4分，其他每一小题6分, 共40分 ) 1. 如图一所示，三个半径为R的均质圆盘，质量均为，其运动状态各不相同，（）、（）为定轴转动，（C）为纯滚动。 （1）角速度皆为ω时的各自的动量 （2）角速度皆为ω时，各自对点的动量矩 （3）动能相同时，其角速度之比ωＡ:ωＢ:ωＣ 2．已知A、B物体质量及水平面的摩擦系数分别为 ， A、B在图二所示F作用下匀速运动，突然拆去F后， 3．图三所示均质细杆OA，质量为m，长度为L，可在铅垂面内绕O轴转动。当杆 从水平位置无初速释放运动到图示位置（θ已知）时，杆端A的速度大小 为 4. 均质轮沿水平面只滚不滑, 如作用一水平力 F , 问力作用在什么位置能使地面摩擦力等于零，X= 5.光滑的水平面上,三棱柱B置于三棱柱A的斜面上, 形状及尺寸如图五所示. 已知它们的质量关系是 初始系统静止.当三棱柱B沿三棱柱A下滑至接触到水平面时：三棱柱A往 方向移动;而其移动的距离为 . 6.图六所示机构中，各杆由光滑铰链连接。力P 作用在A点, 其方向与OA杆垂直. O1B杆的中点C处作用一力Q, 其方向水平。O1B = r 。 设P 和Q为已知力。由虚位移原理确定图示的平衡状态下O1B杆上力偶M的大小为 。 7. 图七所示均质圆环半径为R, 质量为m ,轮缘固结一质点, 质量也是m.设圆环在铅垂面内沿水平面上只滚不滑。取 ( 为广义坐标,则广义力为: . 得分 评分人 二．质量不计、长度为l =2r的细长直杆AB与质量为m、半径为r的均质圆盘C固连在一起，一刚度系数k=、原长为r的弹簧，其两端分别系于天花板上点O和杆AB的中点D上，点O位于点A正上方，且OA=，系统于图示位置无初速释放，若不计弹簧的质量和轴承A处摩擦，试求系统运动至最低位置时杆AB的角速度。( 15分 ) 得分 评分人 三．均质杆AB的质量为m, 长为L , 用两根柔索悬挂, 如图示. 现将OB绳突然切断, 求此瞬时AB杆的角加速度和AD绳的张力. ( 15分 ) 得分 评分人 四．图示均质定滑轮（视为均质圆盘）装在铅直的无重悬臂梁上，用绳与滑块B相接。已知：轮半径r=1m, 重Q=20kN，滑块重P=10kN，梁长为2r，斜面的倾角, 动摩擦系数 。若在轮O上作用一常力偶矩。试用动静法求：（1）滑块B上升的加速度；（2）支座A处的反力。( 15分 ) 得分 评分人 五. 均质圆柱体A和B 的质量均为m , 半径均为r 。 一绳缠在二轮上, 轮A绕O轴转动, 二轮在同一铅垂面内运动, 如图所示 。不计绳子的重量及转轴处的摩擦。若取θ 及??????为广义坐标，用拉格朗日方程写出系统的运动微分方程。( 15分 ) 6 错误！链接无效。