用ADI4改造旧机床.docxVIP

摘自网络 模拟伺服驱动的老旧数控机床改造?? 2009-11-17 14:45:55|??分类：  HYPERLINK /yxq_20/blog/ \l m=0t=1c=fks_087069087094088067092080082095081095085069083083085065 \o 数控系统 数控系统 |??标签： |字号大中小?订阅 ??? 某公司1台使用法国数控系统的定梁龙门镗铣床配有4个伺服控制轴（X、Y、Z、刀库）和1个主轴，伺服控制轴均安装外部增量编码器，使用西门子611A模拟伺服驱动装置和1FT5伺服电机，主轴使用611A主轴驱动装置和1PH6主轴电机。目前数控系统元器件老化，故障率高，系统经常死机，严重制约生产，为此，决定对该机床进行改造。??? 一、改造方案 ??? 1.数控系统选择 ??? 机床西门子611A模拟伺服驱动装置、1FT5伺服电机、1PH6主轴电机性能和机械结构尚好，机械磨损较小。因此为节约成本，使改造周期最短，充分利用现有资源，数控系统选择原则是：①满足控制轴数要求。②数控部分提供足够PLC输入和输出点。③NC部分适合铣、削、镗，操作、编程、调试维护方便。④性价比高。⑤可提供-10V～+10V模拟量控制信号，控制611A驱动模块。⑥可使用外装编码器，实现伺服轴半闭环控制。 ??? 综合比较，选择基于PROFIBUS总线，紧凑一体化的Sinumerik802D数控系统。802D系统可控制4个进给轴和1个主轴，配置3个手轮和两块PP72/48输入输出模块，提供144个输入点和96个输出点。 ??? 改造技术难点是802D系统和611A模拟伺服驱动装置的结合，现选择ADI4模拟驱动接口模块，该模块可控制4个带模拟设定值接口驱动装置，有4路输入用于TTL信号增量编码器。 ??? 2.电气连接 ??? ADI4接口模块线路设计简单，1个802D系统通过Profibus总线连接2块ADI4接口模块，分别控制进给轴和主轴，电气接线见图1。使用ADI4模块的4路TTL信号输入连接增量编码器，可选择的方式有：①3个2500线和1个1024线编码器。②9000线、18000线、1024线、2500线编码器各1个。③3个2048线和1个1024线编码器。④9000线、18000线、1024线、2048线编码器各1个。本次改造选择方式①（作为选项功能，ADI4模块可连接光栅尺，则4路TTL信号输入是：3x2500，1x9000；3x5000，1x18000；4x2500；4x5000）。 ??? 由于PROFIBUS总线传送输入输出信号，进行位置调节（速度给定和位置反馈信号），因此连接非常重要，应注意以下几点。??? （1）PP72/48的总线地址由模块上地址开关S1设定。第一块PP72/48的总线地址为“9”（出厂设定），若选配第二块PP72/48，总线地址应设定为“8”。??? （2）总线设备（PP72/48和驱动器）在总线的排列顺序没有限制，但总线上不允许出现相同地址。??? （3）PROFIBUS屏蔽网应与插头内部金属衬层保持良好接触，注意插头终端电阻开关位置。 ??? 二、安装调试 ??? 1.安装机床的初始化文件 ??? 硬件连接完成，调试前将第一、二块ADI4的PROFIBUS-DP地址分别设为16、15。为简化802D系统调试，802D系统工具盒提供机床的初始化文件。使用WinPCIN通信软件将初始化文件传入802D系统，进行系统初始化，步骤如下。??? （1）从WINDOWS的“开始”中启动WinPCIN通信软件。??? （2）选择WinPCIN中“二进制”通信方式，选择发送，WinPCIN出现选择发送文件窗口（图2）。 ??? （3）找到CONFIG文件夹，选择需要的初始化文件。??? （4）在802D系统输入制造商口令，进入通信画面，选择“二进制”方式以及和WinPCIN相同的波特率，然后选择“读入启动”。 ??? （5）选择“OPEN”，开始中文安装。802D屏幕提示“读启动数据？”，按软菜单键“确认”，传输继续进行。传输过程中，802D有若干次自动启动，时间大约4min。 ??? 初始化配置系统坐标和车床、铣床工艺参数，而且安装机床的加工工艺循环。如本次改造机床使用3个2500线和1个1024线TTL方波编码器，则使用WINPCIN将TOOLBOX中的配置文件ADI4.INI和1-ADI4.WPC传输至802D系统。若PROFIBUS-DP通信电缆正常，传输文件成功后，ADI4上PW诊断指示灯绿灯亮，EXCH绿灯亮，反之PW绿灯亮，RDY红灯亮。初始化完成，进行后续操作。 ??? 2.PLC调试 ??? 使用programingtoolplc802编程软件进行