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電機與控制工程學系 計畫名稱：於虛擬環境中之人性化人機界面技術開發及其於機器臂操控制之應用--子計畫一:虛擬環境中智慧型人機界面技述-口語與符號命令控制臉部表情與運動(II) 研究者：張志永 經費來源：行政院國家科學委員會 中文關鍵詞：模糊輸入的解譯觀念；模糊集合；人機關念傳遞與瞭解；臉部表情顯示 智慧型控制的研究與應用，為目前國內產業生級及自動化推展之重要研究項目。如何針對一個此類複雜的技術題提出一套解決方法，並進行各分項之間的整合與測試，為建立智慧型控制重要的技術[1,2]；本計畫以有多樣輸入之遙控器臂應用為例，以期達到智慧型控制之訓練與整合的效果。 本計畫擬由語音，手勢，三維操作桿，手套等較直接的輸入，命令或修正遙遠機械臂的動作。為開發人性化人機界面的技術，因此包含語音，手勢，三維操作桿，手套等不同的信號除了類別要分辨出來，還允許有模糊式的命令，如口語中的“大一點”命令及手勢的擺 動大小代表機器臂須移動程度的大小，這種語文式命令輸入與模糊符號輸入信號，是研究人性化人機界面的必備技術[3,4]。 上述之語音與手勢輸入均只是表達一種程度的概念而已，為約略的彈性表示方法，亦即其有相當的不精確性，Zadeh教授發展的模糊邏輯技術[5]，以歸屬函數表示程度性涵意，很技巧的解決上述之問題，且引發很多應用的成果[6,7]。如何解讀模糊命令且融合模糊式命令與操作桿、手套等數值化的命令，以合適於機器臂遙控動作，是本計畫與第四子計畫需一起合作解決的問題。另外，在虛擬環境中，本計畫將研究如何能同時接受模糊命令與數值命令。更進一步，機器如果跟人類能夠有觀念式的溝通，則傳統計算機，只接受輸出數值式資料的功能將有革命性的增強與突破。Sugeno等人提出觀念模糊集合[8-18]的構想，但他們的論文均其潦草簡略難以瞭解。本計畫嘗試研製出一套表示與實現觀念模糊集合的方法。觀念如何有效地儲存，且觀念如何在人機之間交流互通，是研究重點。為驗證本計畫的可行性，及配合群體計畫的合作與應用，我們將以人臉部表情動作接受口語命令(子三)，如“笑一點”，或手勢命令(子二)，如“(臉)左偏些”為實驗的基礎,以試驗此一人性化人機界面技術的效果。 NSC86-2212-E009-017 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 計畫名稱：銅化學氣相沉積系統之研製(1/3) 研究者：張隆國 經費來源：行政院國家科學委員會 中文關鍵詞：監控系統；銅化學氣相沈積系統；即時多工核心；圖形人機介面 本計畫旨在發展一套監控系統，以用於銅化學氣相沈積系統(Cu-CVD)，使銅化學氣相沈積系統有即時執行多項工作能力，它最後完成的功能具有對銅化學氣相沈系統操作有監控、偵錯及保護的能力，它亦能提供易使用/圖形的人機介面。除此之外，此監控系統還有程序控制的程式解譯器，俾便使用者可輸入操作程序程式，讓電腦執行之。在硬體方面，我們最終亦得完成和銅化學氣相沉積系統，各項裝置的介面連接，因而監控程式可透過此介面遙控銅化學氣相沉積系統的工作。 本計畫分參年完成。在第一年的工作中，我們將研擬出一個 MSDOS 下的核心雛形。銅化學氣相沉積系統的功能和使用操作程序亦將在第一年定義出來，進而完成監控程序的概念性設計。核心程式是本計畫的設計中心，人機介面的設計，和使用者可用程式規畫的功能也是我們要設計的。第二年將完成完全的功能，並且配合銅化學氣相沉積系統完成系統整合操作，測試和修正的工作。第三年系統將正式操作使用，屆時因使用頻繁而使許多隱藏的問題浮現。我們除了解決這些問題之外，將再進行介面硬體及系統軟體的可靠性測試和再分析，以期使可能性的問題減到最小。 NSC86-2622-E009-001R ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 計畫名稱：高密度電子精裝接合與測試載具之開發-子計畫一:以SPICE對積體電路與構裝基板之高效率熱模擬與電性分析(I) 研究者：張隆國 經費來源：行政院國家科學委員會 中文關鍵詞：構裝；電性與熱傳分析；多晶片模組；SPICE 由於積體電路技術的迅速發展，電路元件構裝的溫度模擬在電路構裝設計中扮演重要角色。而目前電子構裝溫度模擬研究所採用的有限元素法，若考慮構裝詳細結構，在記憶體空間及模擬時效上顯得沒有效率，甚至所需記憶容量過大超出電腦所能負荷。 本計畫旨在建立一高精確度、高效率之電路模組熱模擬系統，並使其能與電子電路同時做電性與熱傳分析。我們