直流伺服电动机实验报告2.docVIP

淄博职业技术学院控制电机实验报告 XX学院___年级 XX班 姓名________学号_________同组人__________ 实验日期________年_____月____日 温度________ 湿度________ 实验二 直流伺服电动机电磁力矩系数测量 一实验目的 1、通过实验测出直流伺服电动机的参数ra、Ke、KT。 2、掌握直流伺服电动机的机械特性 实验项目 、测直流伺服电动机的。 实验方法 序号 名 称 数量 1 直流伺服电动机 1 2 测功机 1 3 变阻器 1 4 阻容综合元件板 1 5 综合开关板 1 6 直流电压，电流表 1 7 光电转速表 1 2、测取直流伺服电动机的 图4.1.2 直流伺服电动机接线图 (1) 按接线，图中Rf1选用D4上1800Ω阻值， R1选用D4上90Ω与900并联共Ω阻值采用分压器接法， S2选用D51， A1、A选用两只D31上200mA档 (2) 把Rf1调至最小，RL调至最大，开关S2打开，先接通励磁电源，再接通电枢电源并调至220V，电机运行后把R1调至最。 (3) nN=1600r/min,Ia=0.8A,U=UN=220V,此时电机的励磁电流即额定励磁电流。 (4) 保持此额定电流不变，逐渐，从额定负载到空载测取n、Ia、记录于表中。 表 U=UN=220V n(r/min) 1600 Ia(A) 0.8 T(N.m) 62 （数据在数值的基础上进行浮动即可） 见课本P132 Tem=Kt*i 参数可见P211或者本页后 (5) 调节电枢电压为U=110V，保持If=IfN不变，，使Ia=0.8A，再，一直到空载，其间记录78组于表中。 表 U=110V n(r/min) Ia(A) T(N.m) 四、实验报告 1、由实验数据求得电机参数：Raref、Ke、KT Raref——直流伺服电动机的电枢电阻 ——电势常数 ——转矩常数实验 六思考题 、若直流伺服电动机正（反）转速有差别，试分析其原因？ “零飘”零点不是绝对零点，要调节零飘点，接近于0位置，正反转就基本一致了 因为可控硅制造工艺和参数问题，实际上反转跟正传的电流环并不一致 型号 转矩( mN.m) 转速(r/min) 功率( W) 电压（V） 电流(A）不大于 　　　 允许顺逆转速差(r/min) 转动惯量不大于(mN.m.s2) 附注 电枢 激磁 电枢 激磁 200 0.014 ? 55SZ04 65 3000 20.0 110 110 0.34 0.090 200 0.014 55SZ08 55 6000 35.0 110 110 0.54 0.090 300 0.014 55SZ63C 65 3000 20.0 110 0.50 200 0.008 串励场控 70SZ64 127 3000 40.0 160 175 0.48 0.900 200 0.070 型　号 转矩(mN.m) 转速(r/min) 功率(W) 电压(V) 电流(A)不大于 允许顺逆转速差(r/min) 转动惯量不大于(mN.m.S2) 附注 电枢 激磁 电枢 激磁 130SZ01 2256 1500 355.0 110 110 4.40 0.280 100 1.960 130SZ02 2256 1500 355.0 220 220 2.20 0.180 100 1.960 130SZ02/H6 2256 1500 355.0 220 220 2.20 0.180 100 1.960 130SZ02/H7 2256 1500 355.0 220 220 2.20 0.180 100 1.960 130SZ03 1912 3000 600.0 110 110 7.60 0.280 200 1.960 130SZ03/H1 1912 3000 600.0 110 110 7.60 0.280 200 1.960 130SZ03M/H5 1912 3000 600.0 110 110 7.60 0.280 200 1.960 130SZ04 1912 3000 600.0 220 220 3.80 0.180 200 1.960 130SZ04/H8 1912 3000 600.0 220 220 3.80 0.18