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第5章 牵拉卷取装置 将编织完成的织物以一定的张力和速度牵拉出成圈区域并卷绕成布卷，这一过程称为牵拉卷取，对应实现装置称为牵拉卷取装置或牵拉卷取机构。 牵拉卷取装置的结构也经历了由早先的机械式发展到现代经编机中广泛使用的伺服驱动的电子式。但无论是哪一种方式，其基本结构中的牵拉和卷取运动是必需的，这两个运动分别由牵拉辊和卷布辊的连续转动实现。另外一个需要考虑的问题是，随着卷布辊上卷取织物的不断增加，其半径也在增大。为了使卷取布面的线速度保持恒定，卷布辊的转速需不断减小。由此分析，牵拉卷取装置应实现的运动包括：牵拉辊和卷布辊的连续转动，卷布辊转速的线性下降。 机械式和电子式牵拉卷取装置，它们的结构只是传动方案不同，但都满足上述三方面的运动要求。对于机械式牵拉卷取装置，由主轴上分出运动和动力，通过带传动或链传动，再经过齿轮箱变速，分别使牵拉辊和卷布辊转动。在卷布辊内部有摩擦离合器调节卷布辊的转速。电子式牵拉卷取装置，牵拉辊和卷布辊分别由伺服电机或变频电机驱动，通过控制系统实现它们各自所需的转动速度大小。显然，电子式牵拉卷取装置的结构要比传统的机械式牵拉卷取装置简单，调整也更加方便，所以，在现代经编机上得到广泛使用。 电子式牵拉卷取装置又分为间歇式和连续式两种，所谓间歇式牵拉卷取就是牵拉辊的转动是连续的，但卷布辊卷取坯布的转动是间歇的，以便在布卷直径增大后，不至增大布面中的张力。所谓连续式牵拉卷取就是牵拉辊和卷布辊的运动都是连续而且匀速转动，通过调整布卷的转速以便使布面运动线速度保持恒定，也就是保证布面张力恒定。间歇式一般用于转速相对较低的经编机，如多梳经编机。连续式一般用于少梳高速经编机，如KS系列经编机。 第1节 连续式牵拉卷取装置 图5-1 连续式牵拉卷取装置原理图 图5-1所示是连续式牵拉卷取装置的原理图。1是前牵拉辊，2是压辊，3是中牵拉辊，4是后牵拉辊，6和7是导布辊，8和9是卷布辊，它们的直径大小相同，转动方向也相同，10是成卷后的布卷。图中5是布面，箭头表示布面运动方向。布面首先被前牵拉辊1牵拉离开成圈区域，再经中牵拉辊3和后牵拉辊4进一步牵拉，经过前、中和后三个牵拉辊牵拉的目的是增加对布面的张力，以使坯布达到密度要求。压辊2的作用是增大布面与牵拉辊之间的接触面积和压力，增大布面中的张力。经过牵拉辊后的布面再经过导布辊6和7改变方向后进入卷布辊8和9的表面，在其摩擦力作用下成卷，10是成卷后的坯布。由于卷布辊8和9的直径大小和转动速度都相同，所以，它们表面的线速度也相同。由  图5-2 牵拉部分结构示图 于布卷10总是和卷布辊8和9接触并作无相对滑动的转动，所以，布卷表面的线速度与卷布辊8和9表面运动的线速度相等。随着成卷直径越来越大，由于布面的线速度是一定的，所以，布卷的转动速度将自动减小。 图5-2所示是牵拉部分的结构示图，图中1、2和3分别是前牵拉辊、中牵拉辊和后牵拉辊。4是由伺服电机和减速器组成的驱动系统，通过齿轮传动5驱动前牵拉辊1，再由同步带传动6使中牵拉辊2转动。在中牵拉辊2的另一侧，齿轮传动7使后牵拉辊3转动。图5-3和图5-4所示分别是牵拉部分右侧和左侧具体结构局部图。 图5-3 牵拉部分右侧局部 图5-4 牵拉部分左侧局部 图5-5 卷取部分侧面结构示图 图5-6 卷取部分展开结构示图 图5-5和图5-6分别是卷取部分的侧面结构示图和展开结构示图。卷取电机经过减速器减速驱动卷布辊2转动，通过链传动带动卷布辊1转动，两个链轮的大小和齿数都相同，所以，卷布辊1和2的转速大小相等，方向相同。两个导布辊随动，没有驱动。 第2节 间歇式牵拉卷取装置 图5-7所示是间歇式牵拉卷取装置的原理图。1是前牵拉辊，2是压辊，3是中牵拉辊，4是后牵拉辊，6是导布辊，7是卷布辊。图中5是布面，箭头表示布面运动方向。布面首先被前牵拉辊1牵拉离开成圈区域，再经中牵拉辊3和后牵拉辊4进一步牵拉，经过前、中和后三个牵拉辊牵拉的目的是增加对布面的张力，以使坯布达到密度要求。压辊2的作用是增大布面与牵拉辊之间的接触面积和压力，增大布面中的张力。经过牵拉辊后的布面再经过导布辊6改变方向后进入卷布辊7，最终在其上成卷。导向辊的作用是改变布面的运动方向以便于卷取，8是成卷后的坯布。当成卷的半径越来越大时，布面的线速度是一定的，卷布辊7的转速应相应降低。为了满足这个要求，在卷布辊7转动方向上装有限位开关，使卷布辊7作间歇转动。 图5-7 间歇式牵拉卷取装置工作原理 间歇式牵拉卷取装置的牵拉部分和连续式牵拉卷取装置的牵拉部分的结构相同，不同点就再于卷取部分不相同。