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第6章习题解答_组合机构
P122~123
6-8 设计玻璃窗的开闭机构,绘制出机构运动简图。要求:(1) 窗扇开闭的相对角度为90°;(2) 操作构件必须是一个构件,要求操作省力;(3) 在关闭位置时,机构在室内的构件必须尽量靠近窗槛;(4) 在开启位置时,人在室内能擦洗玻璃的正、反两面;(5) 机构能支承起整个窗户的重量。
解:
(a) 斯蒂芬森Ⅲ型竖铰链窗操作器 (b) 遮蓬连杆机构
6-9 如-40所示为平板印刷机中用以完成送纸运动的机构。当固接在一起的双凸轮 1转动时,通过连杆机构使固接在连杆2上的吸嘴P沿轨迹 mm运动,完成将纸吸起和送进等动作,试确定此机构系统的组合方式,并画出方框图。
解:机构为Ⅱ型封闭组合。
基础机构:由构件2、3、4、5、6组成的自由度为2的五杆机构
附加机构:由构件1和3、1和4组成的两个自由度为1的摆动从动件凸轮机构
机构组合框图如下:
6-10 如-41所示两种机构系统均能实现棘轮的间歇运动,试分析此两种机构系统的组合方式,并画出方框图。若要求棘轮的输出运动有较长的停歇时间,试问采用哪一种机构系统方案比较好?棘轮棘轮若要求棘轮的输出运动有较长的停歇时间,采用机构系统方案较好。
棘轮机构
棘轮机构
连杆机构
2
1
棘爪
棘轮
3
4
6
5
凸轮机构
五杆机构
凸轮机构
φ3
φ4
vP
ω1
ω3
ω4
连杆机构
ω1
棘爪
棘轮
2
1
3
4
5
3
4
5
6
ω5
ω6
ω2
ω1
凸轮机构
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