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固定式平台搬运车 第一节 系统组成 固定平台搬运车按动力源可分为电动式与内燃式，常见的是电动固定平台搬运车。其系统组成如下： 一、电动式固定平台搬运车的系统组成 电动式固定平台搬运车由蓄电池组、电动机、传动系统、转向系统、制动系统及电气系统组成。它采用前桥转向，后桥驱动，桥与车架之间为弹性联接。 蓄电池组 蓄电池组的型号见第八章第二节。 例如：6—DG—50表示本组蓄电池由六个单体电池组成，是牵引用蓄电池，采用管式正极板，5小时的持续放电率为50Ah。 2．动力源：电动式固定平台搬运车，以牵引用铅酸蓄电池作为动力源，其工作特点：持续放点时间长，放电电流比较均匀。 3．常见固定平台搬运车蓄电池的电压见表15-3 表15-3 型号 BD1 BD2 BD3 BD4 蓄电池组电压 24V 48V （二）直流电动机 1．电机的型号：一般表示为XQ—数字—数字。例如：XQ—5—1表示直流牵引电机，额定功率为5kW，第一次改进。 2．常用电动机类型：电动式固定平台搬运车，一般采用直流串励电机，它的特点是机械特性较软，能适应道路运行的要求，且比较经济，1分钟的最大电流可达额定值的3倍，相应的最大扭矩是额定扭矩的4.5倍。 3．常见固定平台搬运车与牵引电机的功率见表15-4 表15-4 型号 BD1 BD2 BD3 BD4 电动功率kW 1.4 3.4 5.0 5.0 （三）传动系统 固定平台搬运车的传动系统由电动机、传动轴、减速器、主传动、差速器、驱动桥组成。 （四）转向系统 固定平台搬运车的传动系统多为机械转向单梯形结构，一般由方向盘、转向器、直拉杆、转向节、车轮组成。 （五）制动系统（与平衡重式叉车的工作原理基本相同） 固定平台搬运车的脚制动系统为一套机械杠杆机构，可分为脚、手制动两种。 二、内燃式固定平台搬运车的系统组成 内燃式固定平台搬运车一般由内燃机、传动系统、转向系统、制动系统和电气系统组成。其系统的结构基本与内燃叉车对应的机构相类似，只是内燃固定平台搬运车的转向系统多为机械转向，且为单梯形结构。车架与前、后桥的连接为弹性联接，一般为前桥转向，后桥驱动，可参照内燃平衡重式的系统组成，在此不再多述。 牵引车 第一节 系统组成 一、牵引车主要由动力装置、传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统、操作系统、电气设备与仪表、牵引装置等组成。不同类型牵引车系统组成详见表16-1、16-2。 表16-1 项目 系统 组成部件名称 功能作用 工作原理 动力单元 发动机、燃油箱、起动电瓶等附件 提供动力 燃油→功能→机械能→有效做功 ↓ （润滑、冷却、保持、发电） 传动系 液力变矩器、变速箱、万向传动轴、主减速器、差速器、半轴（轮边减速） 传递动力 泵轮—（液体介质0.2 ~ 0.6MPa）—涡轮—齿轮箱输入轴—齿轮箱输出轴—万向传动轴—主减速器—差速行星齿轮—半轴齿轮—半轴—（轮边减速器）—轮毂 行驶系 车轮、车桥、钢板弹簧、独立悬架（螺旋弹簧或筒式液力减震器），车架 整机支架、行走减震 ———— 转向系 方向盘组件、全液压转向器（助力转向器）、油管、转向油缸（纵拉杆、横拉杆）转向节 实现转向 方向盘—比例放大（转向器、助力器）—转向机构（油缸、拉杆）—转向节—转向轮 制动系 踏板、制动总泵（贮气筒）制动油管、（增压器）、制动器总成；手制动操作纵杆、软轴、制动器总成（嵌盘） 行驶减速、行车制动、停车制动 行车制动： A．踏板—总泵—油管—分泵—制动蹄 B．踏板—开关—贮气筒—增压器—油管—分泵—制动器 停车制动： 手制动杆—拉线—摇臂—蹄片—中央停车嵌盘 操纵系 离合器、加速踏板、换挡操纵杆、电源开关、起动开关、转向灯、开关、制动踏板、手制动操纵杆、喇叭、方向盘 实现功能和控制 ———— 电气仪表 油量表、电压表、水温表、计时表、（变矩器油温表、油压表）贮气筒压力表、挂档油压表 提示目前状态 ———— 牵引装置 操纵手柄、连杆、摇臂、连板、牵引销 与拖车连接；对牵引销实施间接操纵（开、闭）；防止自动脱钩 手柄转动（施放销止开关）—连杆平动—摇臂转动—连杆平动—牵引销向上直线移动 表16-2 项目 系统 组成部件名称 功能作用 工作原理 动力单元 蓄电池组（48V、72V）驱动直流电动机、插接器、导线等 提供行驶、牵引动力 蓄电池—导线—接触器—SCR（MOSFFT）—驱动电动机 传动系 减速器、主减速器、差速器、半轴 传递动力 减速器输入轴—齿轮—减速器输出轴—主减速器—差速行星齿轮—半轴齿轮（半轴）—轮毂 行驶系 车轮、前后桥、车架 车辆行走支架 ———— 转向系 方向盘组件、循环球转向器（助力转向器）、转向轮安装架总成 实现转向 方向盘—增力机构（循环球转向器或链传动）—转向架总成 制动系 踏