1206计算机控制技术复习及考试大纲V4.docVIP

计算机控制技术复习及考试大纲 计算机控制系统概述 计算机控制系统的分类 直接数字控制（DDC）系统组成与特点 集散控制系统（DCS）） 四、采样控制系统的稳定性与静态误差的概念 S平面与Z平面 稳定性分析与静态误差分析 * * 数字控制器的设计与实现 一、离散化方法 * * 后向差分法 梯形变化法 Z变化法 二、数字PID算法 * * * 位置型算式的特点及求法 增量型算式的特点及求法 PID控制算法的实现-程序流程图 三、最少拍随动系统 * * * 最少拍随动系统的设计 控制算法及实现 控制系统中的计算机及接口技术 一、数据传输方式 二、并行接口 PC/104plus总线 PCI/104 Express总线 Compact PCI 总线 三、串行总线 串行传输的基本概念 RS-232C和RS-485 I2C总线 * * * SPI总线 * * * USB总线 计算机控制系统中的过程通道 一、输入通道 数字量信号处理方式 * * * 模拟量信号的调理方式 电流-电压转换（I/V变换）* * 信号的放大 * * * 电压-电流转换（V/I变换） 隔离技术 A/D转换器性能指标 典型A/D转换芯片 * * * 模拟量选择开关 * * * 二、输出通道 开关信号的驱动 * * * DAC典型芯片及接口 典型DAC芯片输出方式（电流-电压转换电路）* * * 三、电机控制 直流伺服电机桥式驱动与控制原理 * * * 步进电机控制与驱动原理 第9章 计算机控制系统的解决方案 一、基于嵌入式系统的解决方案 1、了解全自动洗衣机控制系统结构和硬件电路 2、了解全自动洗衣机的程序结构和软件设计 二、基于智能控制仪表的解决方案 1、了解电阻炉温控制系统的硬件组成 了解智能仪表的参数设置 三、基于可编程控制器的解决方案 1、了解PLC控制的的硬件电路 2、了解程序设计的方法