汇控PLC在负压金型温度调节机上的应用.docxVIP

汇控PLC在负压金型温度调节机上的应用 简介 一般温控机都是一正压方式运作（冷水泵抽水加压排出）。这种方法使很多模具活动部位无法冷却或会产生泄漏。负压式则是以低于大气压把水吸引运送至冷却部位。形式就有如我们用饮管吸饮料杯中的空气一样。负压温度调节机主要是用在模具的温度控制上，通过供给模具恒温水，并通过低于大气压的形式将水吸出来了，从而达到模具全面控温的效果。其特点是不会泄漏、活动部分也可以冷却、排除气体、模具设计可更具弹性及大胆。负压温度调节相关参数如下： 设备流程图 加热部分 设备启动，水泵启动，吸水阀打开，当接受到模具传送过来的合模信号，进水阀打开，吸水阀关闭。并开始计时，到达时间后，进水阀关闭，吹气阀打开，并开始计时，时间到关闭吹气阀，吸水阀打开。等待下次合模信号。具体流程如下： PLC选型说明 PLC作为现代自动化控制系统的核心，已经广泛的应用于各种自动化设备中，在设备中才用PLC控制有以下几个优点： 1 ).控制方式 继电器的控制是采用硬件接线实现的，利用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。 而PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，方便快捷。 2 ).控制速度 继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。 3 ).延时控制 继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大。 PLC用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。 4 ).数据监控 采用传统的继电器控制时其各种动态参数无法上传到人机界面，对现场数据没法动态监视。才用PLC控制时可以监视整个设备的运行过程。每个点的当前状态。已经温度的曲线监控等。 设备厂家主要是做干燥机，模温机等模具的周边设备。负压式温度调节机是该厂新开发的一款设备，由于需采用PID做温度控制，故采用广州汇控能源科技晶体管型PLC，点数位24，即选用ID100-1410BTA。 电气原理图 I/O点分布图 主要PLC程序 整个程序中比较重要的部分为温度的控制，因为有的模具对温度要求比较严格，当温度误差很大就会造成不合格产品。从而给客户带来不必要的损失。本设备中的温度控制采用PID控制。 设定好后可以开始执行PID的运算。 当前面的使能条件有效时，改指令既可以执行PID的运算，得到的结果将于PWM形式由y1点输出控制固态继电器。 PID参数的整定有多中方式，这里的是比较常用的方法。尽量调高比例增益来加快反应速度，但是比例增益过高会造成震荡，所以在调高比例增益时，因尽量避免不造成震荡为原则。积分项可用来消除设定值改变所造成的稳态误差，积分常数 Ki (积分常数为积分，时间常数的倒数 Ki=1/Ti)调整越大，对输出贡献越大，当有稳态误差时，可调高积分常数，以减少稳态误差。积分时间常数=0 时，积分项无作用。微分项可用来让程控反应较平顺，不会造成过度超越。微分时间常数（Td）调整越大，对输出贡献越大，当有过度超越时，可调高微分时间常数，以减少超越量。微分时间常数=0 时，微分项无作用。 在实际使用过程中当需??多个稳态温度时，如有时需要温度稳定在50摄氏度，有时需稳定在150摄氏度甚至更高时，一组PID参数值往往会无法满足其要求，这时就可以采用多段温度整定，例如在0-50度为一组整定值，51-100为一组整定值，通过这种分组整定的方式就可以把温度控制在一个最佳的状态。如下图： 总结： 设备调试完成后，广州汇控能源科技的PLC整个动作以及各项功能指标均达到客户的要求。由于这也是该机械厂新开发的一款机，在设备调试完成后，客户也要测试一段时间后才能投入生产。