自动化立体仓度分析.doc

摘要 随着我国国民经济的发展，自动化立体仓库的应用越来越广泛。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。 对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件进行分别介绍，重点对PLC程序进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结。 关键词：立体仓库 电气控 PLC Abstract With the development of computer information technology, modern enterprise production scale expanding and competition intensifies day by day, market of enterprise logistics system proposed new requirements, automated warehouse more and more by concern and has been widely used. This paper introduces the structure and features of the double column stacking machine with the rail roadway, and analyzes and discusses the main design points of the double column stacking machine with the rail roadway Keywords: automated warehouse; stacking machine; design 目录 摘要 1 Abstract 2 第1章 绪论 4 1.1本课题研究的背景和现状 4 1.2本课题的发展趋势 4 1.3本课题研究的目的和意义 5 1.4课题的设计内容 5 第2章 系统的的硬件 6 2.1立体仓库系统作业单元的功能 6 2.2可编程控制器（PLC）的简介 6 2.2.1可编程控制器的结构 6 2.2.2可编程控制器的特点 7 2.3采用PLC控制立体仓库的优点 7 2.4立体仓库系统作业单元控制 8 2.5电气原理图的设计 8 2.6立体仓库电气硬件的介绍与选择 9 2.6.1可编程控制器（PLC） 9 2.6.2步进电动机 11 2.6.3步进电动机驱动器 12 2.6.4传感器 13 2.6.5微动开关 14 2.6.6直流电动机 14 2.6.7并联型开关稳压电源 15 3.7 PLC输入输出分配 15 第3章 系统的软件设计 16 3.2系统程序的设计 18 3.2.1系统的控制要求 18 3.2.2梯形图的主程序 18 4.3.3各部分程序分析 23 总结 39 致谢 40 参考文献 40 第1章 绪论 1.1本课题研究的背景和现状 随着企业的持续稳定发展,经济全球化步伐也迅速，业也出现了翻天覆地的变化，一方面高科技的加工工艺越来越得到推广。此同时原有的物流和仓储系统已不能满足新形势的要求,建立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心,从而降低企业综合物流成本,提高企业综合效益便成为目前极待解决的问题。立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下,自动地完成物品仓储和取出的系统,它以高层立体货架为主体,以成套搬运设备为基础,是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。自动化立体仓库的出现,实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变,而且自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要组成部分，具有货物存效率高和自动化程度高力等优点。 自动化立体仓库的主要优点如下： (1)仓库作业实现机械化和自动化。 (2)采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。 (3)采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。 (4)货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。 1.2本课题的发展趋势 由于自动化立体仓库的广泛应用、计算机技术和网络技术的发展，使得立体仓库的发展十分迅速，其发展的趋势主要有3点： 1立体仓库向柔性化发展。随着柔性化的普及，自动化立体仓库的储运作业也将向柔性化发展。国外已经开始出现一批可拆卸的和移动式的仓库结构 2立体仓库作业管理自动化水平逐步提高。随着社会的发展，各个行业对物流的速度和物流的准确度要求越来越高