ATmega16_04键盘.ppt

非编码键盘 项目功能 了解并熟悉键盘的原理 掌握矩阵式键盘的设计和制作方法 通过数码管把所按键正确显示 项目知识点与技能点 键盘工作的原理 按键的识别方法 去抖原理和方法 扫描法识别按键 线反转法识别按键 数码管的的软件编码、译码 一、键盘的原理 键盘 键盘的工作原理 二、矩阵式键盘设计 以4×4键盘为例: （1）判断是否有键按下：使列线都输出0，检测行线的电平。如果行线上的电平全为高，则表示没有键被按下。如果行线上的电平不全为高，则表示有键被按下。 （2）扫面按键键值：如果没有键闭合，就返回扫描。如果有键闭合，在进行逐列扫描，找出闭合键的键号。先使D0=0，D1～D3=1，检测D4～D7上的电平，如果D4=0，表示K1键被按下；同理，如果D5～D7=0，分别表示K5、K9、K13键被按下；如果D4～D7=1，则表示这一列没有键被按下。再使D1=0，D0、D2、D3为1，对第二列进行扫描，这样依次进行下去，直到把闭合的键找到为止。 （1）扫描方式 （2）定时控制方式 （3）中断方式 CPU对键盘上闭合键号的确定，可根据扫描线和回送线的状态计算求得，也可以根据行线和列线的状态查表求得。 * * ｛ 编码键盘 非编码键盘 键盘是由一组按键开关的集合 键盘是十分重要的人机对话的组成部分，是人向机器发出指令、输入信息的必需设备。 按键的闭合通常用高低电平来进行检测 键的闭合与断开都是利用其机械弹性，容易产生抖动 前沿抖动 稳定 后沿抖动 图 按键抖动信号波形 硬件去抖动 软件去抖动 硬件去抖动 图中两个“与非”门构成一个RS触发器。当按键未按下时,输出为1;当键按下时,输出为0。 软件去抖动 检测出键闭合后执行一个延时程序,产生5ms～10ms的延时,让前沿抖动消失后再一次检测键的状态,如果仍保持闭合状态电平,则确认为真正有键按下。 键盘的分类{ 独立连接式 矩阵式 1、独立连接式键盘 每一个按键一个I/O引脚。 用I/O口线组成行、列结构，行列线分别连在按键开关的两端，按键处在行列线的较差点上 2、矩阵式键盘 3、矩阵式键盘按键的识别 扫描法 反转法 （a）线反转法第一步 （b）线反转法第二步 图 线反转法原理 CPU对键盘扫描可采用的方式