哈工大理论力学期末考试2008秋.doc

2008 年 秋 季学期 理论力学试题 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 分数 一、给出下列各题正确答案（每题5分） 1．正六面体三边长分别为4,4,（单位m）；沿AB联线方向作用了一个力（单位kN），其大小为F，则该力 对x轴的力矩为_____________________________； 对y轴的力矩为______________________________； 对z轴的力矩为______________________________。 2．均质正方形薄板重P，置于铅垂面内，薄板与地面间的摩擦因数fs=0.5，在A处作用 一力F，欲使薄板静止不动，则力F的最大值应为____________。 （1）； （2）； （3）； （4）。 第 1 页 （共 8 页） 草 纸 （草纸内不得答题）  试 题： 理论力学 3．刻有直槽OB的正方形板OABC在图示平面内绕O轴转动，点M以（r以 厘米计）的规律在槽内运动，若（?以弧度／秒计），则当t=1秒时，点M的科氏 加速度为_________________，方向应在图中画出。 4．在图示机构中，若OA=r，BD=2L，CE=L，，，则A、D点虚 位移间的关系为________________。 第 2 页 （共 8 页） 、 草 纸 （草纸内不得答题） 试 题：理论力学 5．质量为m、半径为R的均质圆轮，在力偶的作用下沿水平直线粗糙地面作 纯滚动。已知轮心的加速度为a，则圆轮所受的摩擦力的大小为 ______________________，方向_________________________；力偶矩M 的大小______________________________。 6．如图3所示，曲柄OA绕O轴转动，通过连杆AB带动圆盘B在水平面做纯滚动。已 知各构件的质量, , , 机构尺寸, 。在图示位置 曲柄OA铅直，角速度为，求当.OA转到水平位置时OA杆的角速度。 第 3 页 （共 8 页） 、 草 纸 （草纸内不得答题） 试 题：理论力学 二、图示A-型框架结构由杆AC、CE、BH铰接而成，在铅锤力P作用下处于平衡，结构 自重忽略不计，BH=5b。试求铰链B处的约束力。（15分）. 第 5 页 （共 8 页） 、 草 纸 （草纸内不得答题） 试 题：理论力学（双语教学） 三、平面机构的曲柄OA长为，以匀角速度绕O轴转动。在图示位置时，AB=BO， 并且∠OAD=90o。求此时套筒D相对于杆BC的速度和加速度。（20分） 第 6 页 （共 8 页） 、 草 纸 （草纸内不得答题） 试 题：理论力学（双语教学） 四、如图所示，复摆由AB、BC两根杆铰接而成。两根杆长度均为l，质量均为m，初始 处于铅直静止位置。若在BC杆上H点处作用一水平力F（BH=b），试求力F作用瞬间 BC杆的角加速度和铰链A处的水平约束反力（20分） 第 7 页 （共 8 页） 、 草 纸 （草纸内不得答题） 试 题：理论力学（双语教学） 五、图示系统在铅垂面内运动，其中三角块A质量，可在光滑水平面上滑动，均质圆柱 体C质量，在三角块斜面上作纯滚动，斜面的倾角为，弹簧的刚度系数为， 时弹簧为原长。试取，为广义坐标，用拉格朗日方程建立系统的运动微分方程。（15分）