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嵌入式系统实验报告-μCOS-Ⅱ在ARM上的移植和编译
《嵌入式系统实验报告》
实验名称 μC/OS-Ⅱ在ARM上的移植和编译
指导老师 应进 学号 姓名 罗铖
一、实验目的：
掌握将μC/OS-II操作系统移植到ARM9处理器的方法并了解μC/OS-II操作系统的基本原理和移植条件
二、实验设备
PC机1台、MagicARM2410教学实验开发平台1台、Windows 98/2000/XP操作系统、ADS 1.2集成开发环境
三、实验内容：
学习移植μC/OS-II操作系统到ARM9处理器，然后编写一个简单的多任务应用程序，实现LED流水灯控制。
四、实验步骤：
1、短接蜂鸣器跳线JP9，并启动ADS 1.2，使用ARM Executable Image for DeviceARM2410(uCOSII)工程模板建立一个工程Demo_uCOSII。
2、在ADS文件夹中新建arm、Arm_Pc、SOURCE文件夹。将μC/OS 2.52源代码添加到SOURCE文件夹，将移植代码添加到arm文件夹，将移植的PC服务代码添加到Arm_Pc文件夹，然后在src组中的main.c中编写主程序代码。
3、根据程序设计来更改Os_cfg.h文件，配置μC/OS-II操作系统，选用DebugRel生成目标。将MagicARM2410实验箱上的蜂鸣器跳线JP9短接，将启动方式选择跳线JP8短接，然后按RST键复位系统。
4、选择【Project】-【Debug】，启动AXD进行JTAG仿真调试，全速运行程序，程序将会在main.c的主函数中停止，单击Context Variable图标按钮(或者选择【Processor Views】-【Variables】)打开变量观察窗口，通过此窗口可以观察局部变量和全局变量。可以单步运行程序，可以设置/取消断点，或者全速运行程序，停止程序运行，观察变量的值，判断蜂鸣器及LED1～LED4的控制是否正确。
五、实验结论与思考题
（1）请简单描述μC/OS-II应用程序的基本结构。
答：应用uC/OS-II，自然要为它开发应用程序，每一个uC/OS-II应用至少要有一个任务。而每一个任务必须被写成无限循环的形式。以下是推荐的结构：
void task ( void* pdata )
{ INT8U err; InitTimer(); // 可选 For( ;; ) { // 你的应用程序代码 OSTimeDly(1); // 可选 } }
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