10级自控期中测试题.doc

一、填空题（20分） 1、自动控制系统中，对控制系统性能的三点要求是稳定性、（ ）、准确性。 2、如果一个闭环控制系统的输出响应曲线是发散的，那么该系统的稳定性为（ ）。 3、系统特征方程式的全部根都在左半平面的充分必要条件是劳斯表的第一列系数全部都是（ ）数。 4、已知单位负反馈系统开环传递函数??，则阻尼比=（? ） 5、已知某二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡曲线，则该系统的阻尼比的取值为?（ ）。 6、偏差量指（ ）与反馈量相减后的输出量。传递函数分子多项式的根是传递函数的（）信号流图主要由（）两部分组成 10、已知系统的结构图 则输入信号作用下的误差传递函数是（? ）。 二、单选题（12分） 1、已知某控制系统闭环特征方程 ，则系统是（ ） A.稳定的??? B.不稳定的???? C.临界稳定????? D.不能确定 2、自动控制系统在输入信号和干扰信号同时存在时，其稳态误差是（ ） A.两者稳态误差之和?? B.两者稳态误差较大者??? C.两者稳态误差较小者?? D.输入信号的稳态误差 3、采用负反馈形式连接后，则（ ） A.一定能使闭环系统稳定?? B.系统动态性能一定会提高 C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消失 D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 4、某Ⅰ型系统的输入信号为单位阶跃信号，则该系统的稳态误差为（ ）。 A.? B.1? C. 0? D. 5、系统的开环传递函数为前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的（）。 A? 代数和； B? 乘积； C? 之比； D? 前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积下面的说法哪个是正确的（）。 A? 相邻两个引出点可以互换位置； B? 相邻两个引出点不可以互换位置； C? 综合点和引出点之间可以换位； D? 以上都对。 A.单位阶跃信号? B.单位速度信号?? C.单位脉冲信号??? D.单位加速度信号 2、系统的稳态误差与下列哪些因素有关（ ） A.系统的结构参数?? B.干扰信号??? C.输入信号??? D.被控对象 3、下列关于系统的类型的说法正确的是（ ） A.零型系统中没有积分环节 B.一型系统中s=0的极点个数为1 C.一型系统稳态误差不可能为0 D.增加积分环节，系统的类型会改变 4、下列关于系统稳态误差的表达式正确的是（ ） A. ?? B.? ?? C. ?? D. 四、数学模型 1、求图示RC无源网络的传递函数 。 2、系统结构图如图所示，画出信号流图，然后利用梅森公式求系统的传递函数。 五、计算题 1、已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ，试求系统的上升时间、峰值时间、超调量、调节时间。（10分） 2、已知单位负反馈系统的开环传递函数如下，试用劳斯判据分析闭环系统稳定时K的取值范围。 ? 3、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。 。（15分）