2013_0107实验报告样本.docVIP

交通与汽车工程学院 实 验 报 告 课 程 名 称: 课 程 代 码: 年级/专业/班: 学 生 姓 名: 学 号: 实验总成绩: 任 课 教 师: 开 课 学 院: 实验中心名称:  西华大学实验报告 开课学院及实验室： 实验时间： 年 月 日 学 生 姓 名 学 号 实 验 成 绩 课 程 名 称 课 程 代 码 实验项目名称 项 目 代 码 指 导 教 师 项 目 学 分 现场考评成绩（40分） 实验报告成绩（60分） 1、实验目的 2、实验设备、仪器及材料 3、实验内容 3.1 一般实验（非上机实验）： 3.1.1实验方案设计与选择（设计性、创新性实验需写该项内容） 3.1.2实验原理及实验步骤（实验工作原理或实验的主要操作过程） 3.1.3实验记录（核心代码及调试过程） 3.2 上机实验： 3.2.1上机内容程序过程中出现的问题及解决方法 程序的结果for T =1:1:10; num=[1]; den=[T,1]; G=tf(num,den); step(G); hold on ; end 单位脉冲信号 for T =1:1:10; num=[1]; den=[T,1]; G=tf(num,den); impulse(G); hold on ; end 单位斜坡信号 t=0:0.01:5; for T=1:1:10; num=[1]; den=[T,1]; sys=tf(num,den); u=t; lsim(sys,u,t); hold on; end 振荡环节 w=6; w2=w*w; for zeta=0.1:0.1:0.8 num=[w2]; den =[1,2*w*zeta,w2]; G=tf(num,den); step(G); hold on; end t=0:0.001:10; yss=1;dta=0.02; w=6; w2=w*w;zeta=0.3 num=[w2]; den =[1,2*w*zeta,w2]; G=tf(num,den); step(G);y1=step(G,t); [ymax,tp]=max(y1);tp1=(tp-1)*0.01; mp1=(ymax-yss)/yss; s=10001;while y1(s)1-dtay1(s)1+dta;s=s-1;end ts1=(s-1)*0.001; [tp1 mp1 ts1] zeta = 0.3000 ans = 5.4900 0.3723 1.8710 思考题 1. 编制程序实现，ξ 不变时，对单位阶跃响应的影响？ zeta=0.3; for w=1:1:6 w2=w*w;num=[w2]; den=[1,2*w*zeta,w2]; G=tf(num,den); step(G); hold on; end 2. 通过观察响应曲线，回答ξ，如何影响系统的性能指标？ 实验二、控制系统频域仿真及稳定性研究 1.比例环节 num=[1]; den=[1]; G=tf(num,den); nyquist(G) num=[1]; den=[1]; G=tf(num,den); bode(G) 积分环节 num=[1]; den=[1,0]; G=tf(num,den); nyquist(G) num=[1]; den=[1,0]; G=tf(num,den); bode(G) 惯性环节 num=[1]; den=[0.5,1]; G=tf(num,den); nyquist(G) num=[1]; den=[0.5,1]; G=tf(num,den); Bode(G) 二阶振荡环节 num=[1]; den=[1,1,1]; G=tf(num,den); nyquist(G)