2015-2016年计算机过程控制提纲.docVIP

2015-2016第二期《计算机过程控制》 1.奈奎斯特稳定判据单容水槽水位H在调节阀开度扰动下的动态特性控制前馈控制缺点连续槽反应器，θ1改变的扰动因素 a:燃料油方面（它的组分和调节阀的油压）的扰动D2 b:喷油用的过热蒸汽压力波动D4 c:被加热油料方面（它的流量和入口温度）的扰动D1 d:配风，炉膛漏风和大气温度方面扰动D3 4-2.三单闭环控制存在的问题(?) 4-3.采用双闭环串级控制如何克服，其控制性能提高有何原因（提示：从串级控制的原理、优点方面加以说明）；P156 从图中可以看出，串级系统在结构上形成两个闭环，一个闭环在里面，称为副环或副回路，在控制过程中起着粗调的作用，一个环在外面，称为主环或主回路，用来完成细调任务，已最终保证控制量满足工艺要求 优点：a:内环具有快速作用，它能够有效地克服二次干扰的影响 b.由于内环起了改善对象动态特性的作用，因此可以加大主控制器的增益，提高系统的工作频率 c.由于内环的存在，使得串级系统具有一定的自适应能力。 综上所述，串级系统控制性能提高的原因为： （1）对二次干扰有很强的克服能力，这正是串级系统最突出的优点 （2）改善了对象的动态特性，提高了系统的工作频率 （3）对负荷或操作条件的变化有一定自适应能力 4-4.串级控制中副回路设计的原则，整定的两种方法a:副参数的原则应使副回路的时间常数小，控制通道短，反应灵敏。 b:副回路应包含被控对象所受到的主要扰动。 整定的两种方法：逐步逼近法，两步整定法。 4-5.主副回路工作频率如何选择P166 T(d1)=(3~10)T(d2) 主回路的震荡周期为3至10倍副回路的周期 5.衰减比、超调量、残差、振荡频率、误差积分、绝对误差积分、平方误差积分、时间与绝对误差积分的含义。P13 6.调节阀的调节阀的正装反装正作用反作用各自的优缺点阶跃扰动下对象响应过程曲线调节 3